Configurazione delle impostazioni di Dry Run

Quando Dry Run (funzionamento simulato) è abilitato, il controller robot può essere eseguito senza collegarlo a un manipolatore.

Safety Function Manager dispone di impostazioni di Dry Run sia per il controller robot che per la scheda di sicurezza.
Quando si passa dall'abilitazione alla disabilitazione del funzionamento simulato, la relazione tra il funzionamento del robot e il funzionamento delle funzioni di sicurezza da parte della scheda di sicurezza è la seguente:

Impostazioni di Dry Run	Funzionamento del robot	Funzioni di sicurezza
Abilitato	In arresto	In arresto
Disabilitato	In funzione*	In funzione

*: prestare attenzione alle operazioni del robot.

Impostazione del funzionamento simulato
Nella scheda [Safety Function Settings], selezionare [Enable Dry run].

PUNTI CHIAVE

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• I parametri delle funzioni di sicurezza non possono essere modificati finché il funzionamento simulato non viene disabilitato. Tuttavia, i valori impostati per i parametri delle funzioni di sicurezza vengono mantenuti.
• Il funzionamento simulato non può essere impostato con Epson RC+ per un controller robot dotato di funzioni di sicurezza.