设置空运行

如果启用空运行，则机器人控制器可不连接至机械手执行。

安全功能管理器在机器人控制器和Safety板都进行空运行设置。
如果切换空运行启用/停用，机器人动作和通过Safety板的安全功能的动作关系如下。

空运行设置	机器人动作	安全功能
启用	停止	停止
停用	动作*	动作

*：请注意机器人的动作。

空运行设置方法
在[安全功能设置]选项卡中勾选[启用空运行]。

要点

---

• 在停用空运行前，安全功能参数无法更改。但安全功能参数的值会保持。
• 在具备安全功能的机器人控制器中无法通过Epson RC+设置空运行。