机器人通过安全功能停止时的恢复方法

机器人通过安全功能停止时，需要进行恢复操作，使机器人成为能再次动作的状态。请参阅下述“恢复方法”，进行恢复操作。

• 机器人通过安全输入停止时：安全输入功能使用示例
• 机器人通过安全极限速度 (SLS) 停止时：安全极限速度 (SLS) 使用示例
• 机器人通过关节角度极限停止时：关节角度极限使用示例
• 机器人通过安全极限位置 (SLP) 停止时：安全极限位置 (SLP) 使用示例
• 机器人通过轴软限位停止时：轴软限位使用示例