安全機能によりロボット停止した場合の復帰方法
安全機能によりロボットが停止した場合は、ロボットが再び動作できる状態まで復帰作業が必要です。以下の、"復帰方法"を参照し、復帰作業をしてください。
- 安全入力でロボットが停止した場合: 安全入力機能の使用例
- 安全速度監視(SLS)でロボットが停止した場合: 安全速度監視(SLS)の使用例
- 関節角度監視でロボットが停止した場合: 関節角度監視の使用例
- 安全位置監視(SLP)でロボットが停止した場合: 安全位置監視(SLP)の使用例
- ソフト軸制限でロボットが停止した場合: ソフト軸制限の使用例