Como repor o robô quando este parou devido a uma função de segurança
Se o robô tiver sido parado devido a uma função de segurança, deve ser reposto para um estado onde possa funcionar novamente. Consulte as secções "Como repor" abaixo e reinicie o robô.
- Se o robô parar devido a uma entrada de segurança: Exemplo de utilização das funções de entrada/saída de segurança
- Se o robô parar devido à velocidade limitada de segurança (SLS): Exemplo de utilização da velocidade limitada de segurança (SLS)
- Se o robô parar devido ao limite de ângulo da articulação: Exemplo de utilização do limite do ângulo da junta
- Se o robô parar devido à posição limitada de segurança (SLP): Exemplo de utilização da posição limitada de segurança (SLP)
- Se o robô parou devido à limitação do eixo suave: Exemplo de uso da Limitação do Eixo Suave