Configure as definições do robô do Controlador para o Quadro de Segurança

As informações de definição do robô existentes no Controlador podem ser automaticamente definidas para o Quadro de Segurança.

PONTOS-CHAVE


  • A função de configuração das definições do robô está disponível a partir do Epson RC+ 8.0 ou posterior.
  • A definição do robô será automaticamente aplicada quando regista e efetua alterações. Isto será utilizado quando surgir o erro 9812 (o valor de soma de controlo do robô do Controlador e as definições do Quadro de Segurança diferem.) após atualizar o firmware do Controlador.

ATENÇÃO


  • Isto irá repor a definição da função de segurança para as definições de fábrica. Após isto, defina novamente a função de segurança. No entanto, a palavra-passe do Quadro de Segurança irá permanecer.
  • Verifique o funcionamento da função de segurança após configurar as definições do robô.
  1. Clique no botão [Set the robot settings] no ecrã [Maintenance].

  2. Verifique a mensagem de aviso e clique no botão [OK] se pretender continuar.

  3. O conteúdo das definições a gravar e as atuais definições do Quadro de Segurança serão apresentados. Confirme o conteúdo das definições a gravar e clique no botão [Confirm] se não houver problema.
    *Não é problema a hora atualizada de Hofs ser a hora atual que será diferente das definições do Quadro de Segurança.

  4. Introduza as palavras-passe do Quadro de Segurança e clique no botão [Confirm].

  5. O conteúdo das definições a gravar e os parâmetros enviados para o Quadro de Segurança serão apresentados. Certifique-se de que ambas as definições são iguais e, se não houver problema, clique no botão [Confirm]. Ao clicar no botão [Apply], os valores definidos do robô e Hofs serão definidos no Quadro de Segurança.

  6. Quando a definição está concluída, defina a função de segurança de acordo com as ordens dadas no ecrã.