De robotinstellingen van de controller instellen op de veiligheidskaart

De informatie over robotinstellingen die in de controller staat, kan automatisch op de veiligheidskaart worden ingesteld.

BELANGRIJKE PUNTEN

De instelfunctie van de robotinstellingen is beschikbaar vanaf Epson RC+ 8.0 of hoger.
De instelling van de robot wordt automatisch ingesteld wanneer u zich registreert en wijzigingen aanbrengt. Dit wordt gebruikt als fout 9812 (Controller robot checksum value and Safety board settings differ.) is opgetreden na het updaten van de firmware van de controller.

VOORZICHTIG

Hierdoor wordt de instelling van de veiligheidsfunctie teruggezet naar de fabrieksinstellingen. Stel de veiligheidsfunctie daarna opnieuw in. Het wachtwoord van de veiligheidskaart blijft echter behouden.
Controleer de werking van de veiligheidsfunctie na het instellen van de robots.

Klik op de knop [Set the robot settings] op het scherm [Maintenance].
Controleer het waarschuwingsbericht en klik op de knop [OK] als u wilt doorgaan.
De inhoud van de te schrijven instellingen en de huidige instellingen van de veiligheidskaart worden weergegeven. Bevestig de inhoud van de te schrijven instellingen en klik op de knop [Confirm] als er geen probleem is.
*Het is geen probleem dat de bijgewerkte tijd van Hofs de huidige tijd zal zijn, die verschilt van de instellingen van de veiligheidskaart.
Voer de wachtwoorden van de veiligheidskaart in en klik op de knop [Confirm].
De inhoud van de te schrijven instellingen en de parameters die naar de veiligheidskaart worden gestuurd, worden weergegeven. Controleer of beide instellingen hetzelfde zijn, en als er geen probleem is, klikt u op de knop [Confirm]. Door op de knop [Apply] te klikken, worden de ingestelde waarden en Hofs van de robot ingesteld op de veiligheidskaart.
Wanneer de instelling voltooid is, stelt u de veiligheidsfunctie in volgens de opdrachten op het scherm.