Einstellung der Robotereinstellungen der Steuerung auf der Sicherheitsplatine

Die Informationen zu den Robotereinstellungen, die sich in der Steuerung befanden, können automatisch auf der Sicherheitsplatine eingestellt werden.

WICHTIGSTE PUNKTE


  • Die Einstellungsfunktion der Robotereinstellungen ist ab Epson RC+ 8.0 oder höher verfügbar.
  • Die Robotereinstellungen werden automatisch eingestellt, wenn Sie sich registrieren und Änderungen vornehmen. Dies wird verwendet, wenn nach der Aktualisierung der Firmware der Steuerung Fehler 9812 (Prüfsummenwert der Robotersteuerung und Einstellungen der Sicherheitsplatine unterscheiden sich) aufgetreten ist.

VORSICHT


  • Dadurch wird die Einstellung der Sicherheitsfunktion auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Stellen Sie die Sicherheitsfunktion anschließend erneut ein. Das Passwort der Sicherheitsplatine bleibt jedoch erhalten.
  • Überprüfen Sie die Funktion der Sicherheitsfunktion, nachdem Sie die Einstellungen des Roboters vorgenommen haben.
  1. Klicken Sie auf dem Bildschirm [Wartung] auf die Schaltfläche [Robotereinstellungen vornehmen].

  2. Überprüfen Sie die Warnmeldung und klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um fortzufahren.

  3. Der Inhalt der zu schreibenden Einstellungen und die aktuellen Einstellungen der Sicherheitsplatine werden angezeigt. Bestätigen Sie den Inhalt der zu schreibenden Einstellungen und klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestät.], wenn keine Probleme vorliegen.
    *Die aktualisierte Zeit von Hofs darf gleich der aktuellen Zeit sein, die von den Einstellungen der Sicherheitsplatine abweicht.

  4. Geben Sie die Passwörter der Sicherheitsplatine ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestät.].

  5. Die Inhalte der zu schreibenden Einstellungen und die an die Sicherheitsplatine gesendeten Parameter werden angezeigt. Vergewissern Sie sich, dass beide Einstellungen identisch sind, und klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestät.], wenn keine Probleme vorliegen. Durch Klicken auf die Schaltfläche [Übernehmen] werden die eingestellten Werte und Hofs des Roboters auf der Sicherheitsplatine eingestellt.

  6. Wenn die Einstellung abgeschlossen ist, stellen Sie die Sicherheitsfunktion gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm ein.