Définir les paramètres du robot du contrôleur sur la carte de sécurité

Les informations sur les paramètres du robot qui se trouvent dans le contrôleur peuvent être automatiquement définies sur la carte de sécurité.

POINTS CLÉS

La fonction de réglage des paramètres du robot est disponible à partir d’Epson RC+ 8.0 ou une version ultérieure.
Les paramètres du robot sont automatiquement définis lorsque vous enregistrerez et apporterez des modifications. Cela est utilisé lorsque l’erreur 9812 (la valeur de la somme de contrôle du robot du contrôleur et les paramètres de la carte de sécurité diffèrent) se produit après la mise à jour du micrologiciel du contrôleur.

ATTENTION

Cela réinitialise le paramètre des fonctions de sécurité aux paramètres d’usine. Réglez à nouveau la fonction de sécurité après cela. Toutefois, le mot de passe de la carte de sécurité est conservé.
Vérifiez le fonctionnement de la fonction de sécurité après avoir défini les paramètres du robot.

Cliquez sur le bouton [Définir les paramètres du robot] sur l’écran [Maintenance].
Vérifiez le message d’avertissement et cliquez sur le bouton [OK] si vous souhaitez continuer.
Le contenu des paramètres à écrire et des paramètres actuels de la carte de sécurité s’affiche. Vérifiez le contenu des paramètres à écrire et cliquez sur le bouton [Confirmer] s’il n’y a aucun problème.
*Il ne s’agit pas d’un problème si l’heure mise à jour des valeurs Hofs correspond à l’heure actuelle et est différente des paramètres de la carte de sécurité.
Saisissez les mots de passe de la carte de sécurité et cliquez sur le bouton [Confirmer].
Le contenu des paramètres à écrire et des paramètres envoyés à la carte de sécurité s’affiche. Assurez-vous que les paramètres sont les mêmes et, s’il n’y a aucun problème, cliquez sur le bouton [Confirmer]. En cliquant sur le bouton [Appliquer], les valeurs définies du robot et les valeurs Hofs sont définies sur la carte de sécurité.
Une fois le réglage terminé, réglez la fonction de sécurité selon les instructions données à l’écran.