将控制器机器人的设置写入Safety板

控制器中设置的机器人设置信息可以自动写入Safety板。

要点

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• 在Epson Rc+8.0或更高版本可以使用机器人设置的写入功能。
• 注册/更改机器人时，机器人设置会自动写入Safety板。在更新控制器固件后出现错误9812（控制器的机器人参数校验和Safety板设置不同）时使用。

注意

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• 执行此操作会将安全功能设置恢复至出厂设置。操作后请重置安全功能。但是，Safety板的密码保持不变。
• 写入机器人设置后，进行安全功能的动作确认。

1. 单击[维护]画面的[写入机器人设定]按钮。

   

2. 确认显示的警告内容，如果要继续操作，单击[OK]按钮。

   

3. 显示写入设置的内容和当前Safety板设置的内容。确认写入设置的内容，如果没有问题，单击[确认]按钮。
   *由于Hofs的更新日期和时间设置为当前时间，因此与Safety板设置总会有差异，这不是问题。

4. 输入Safety板密码，单击[确认]按钮。

   

5. 显示写入设置的内容和传送到Safety板的参数。确认两者的设置相同，如果没有问题，单击[确认]按钮。
   单击[应用]按钮，将机器人设置值和Hofs写入Safety板。

   

6. 写入完成后，按照画面上的指示设置安全功能。