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机器人控制器安全功能手册
- 005
  - 前言
    - 005-010
- 020
  - 机器人控制器安全功能概要
    - 020-010
- 030
  - 机器人控制器安全功能详细信息
    - 030-010
- 040
  - 设置安全功能（设置软件：安全功能管理器）
    - 040-010
      
      什么是安全功能管理器
      040-010-011
    - 040-020
      
      从启动到结束
      040-020-011
      
      操作流程
      启动安全功能管理器
      更改设置
      应用设置
      保存设置（备份）
      确认保存的信息（状态保存查看器）
    - 040-030
      
      关于安全功能参数
      040-030-011
    - 040-040
      
      设置空运行
    - 040-045
      
      进行安全功能参数的文本输出
    - 040-050
      
      Safety板的维护
      040-050-011
    - 040-060
      
      机器人通过安全功能停止时的恢复方法
    - 040-070
      
      使用模拟器设置安全功能参数
- 050
  - 安全功能使用示例
    - 050-010

从启动到结束

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