可在安全功能选项中设置的项目

安全功能管理器的部分设置项目是安全功能选项。
需要安全功能选项时，请咨询销售商。

✓：可使用
-：不可使用

设置项目		标准功能	安全功能选项
空运行设置	-	✓	✓
安全输入	ESTOP SG	✓	✓
	SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	-
安全输出	STO EP_RC EP_TP EN_SW SLS_T SLS_T2	✓	✓
	SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	-
安全极限速度 (SLS)	SLS_T SLS_T2	✓	✓
	SLS_1 SLS_2 SLS_3	-
安全极限位置 (SLP)	SLP_A SLP_B SLP_C SLS_1*	-	✓
轴软限位	-	✓	✓
出厂时的设置	-	✓	✓
密码管理	-	✓	✓

*：在SLS_1设置中启用关节角度极限时