使用模拟器设置安全功能参数

如果使用Standard或更高版本，則可以从Epson RC+的模拟器编辑部分安全功能参数。这样可以在模拟器上直观地确认参数的同时调整参数。在模拟器上编辑的参数值也会在安全功能管理器中实时更新。同时使用这两种工具可以更有效地确认和调整设置内容。
但是，必须从安全功能管理器将参数写入Safety板。无法直接从模拟器写入Safety板。因此，在模拟器上编辑参数后，启动安全功能管理器确认内容，然后再写入Safety板。 详情请参阅以下内容。 用户指南 - 机器人对象 - Safety Function