进行安全功能参数的文本输出
要将已设置的安全功能参数通过文本输出至机器人控制器时,如下例所示,请执行SPEL程序。
Function main
Integer fileNum, i, j
fileNum = FreeFile
WOpen "c:\EpsonRC70\SFParam.csv" As #fileNum
‘ 进行SF_GetParam$函数可获取参数的文本输出
Print #fileNum, "index,value"
For i = 1 To 7
Print #fileNum, Str$(i) + "," + SF_GetParam$(i)
Next i
‘ 进行SF_GetParam$函数可获取参数的文本输出
Print #fileNum, "index,value"
For j = 1 To 174
Print #fileNum, Str$(j) + "," + Str$(SF_GetParam(j))
Next j
Close #fileNum
Fend
要点
有关返回安全功能参数的SF_GetParam$函数和SF_GetParam函数的详细信息(各安全功能参数对应的索引),请参考以下手册。
“Epson RC+语言参考”
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