Voci impostabili per le opzioni delle funzioni di sicurezza

Alcune impostazioni di Safety Function Manager sono opzioni delle funzioni di sicurezza.
Se sono necessarie opzioni delle funzioni di sicurezza, contattare il fornitore.

✓: disponibile
-: non disponibile

Impostazione		Funzioni standard	Opzioni delle funzioni di sicurezza
Impostazioni di Dry Run	-	✓	✓
Ingressi di sicurezza	ESTOP SG SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	✓ ✓ - - - - - -	✓
Uscite di sicurezza	STO EP_RC EP_TP EN_SW SLS_T SLS_T2 SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ - - - - - -	✓
Safety Limited Speed (SLS)	SLS_T SLS_T2 SLS_1 SLS_2 SLS_3	✓ ✓ - - -	✓
Safety Limited Position (SLP)	SLP_A SLP_B SLP_C SLS_1 *	-	✓
Soft Axis Limiting	-	✓	✓
Impostazioni di fabbrica	-	✓	✓
Gestione password	-	✓	✓

*: caso in cui Joint Angle Limit è abilitato nelle impostazioni SLS_1.