可在安全功能選項設定的項目
安全功能管理器的部分設定項目為安全功能選項。
需要安全功能選項時，請與供應商聯繫。
✓: 可使用
-: 不能使用
| 設定項目 | 標準功能 | 安全功能選項 | |
|---|---|---|---|
| 試運轉設定 | - | ✓ | ✓ |
| 安全輸入 | ESTOP SG | ✓ | ✓ |
SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C | - | ||
| 安全輸出 | STO EP_RC EP_TP EN_SW SLS_T SLS_T2 | ✓ | ✓ |
SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C | - | ||
| 安全極限速度(SLS) | SLS_T SLS_T2 | ✓ | ✓ |
SLS_1 SLS_2 SLS_3 | - | ||
| 安全極限位置(SLP) | SLP_A SLP_B SLP_C SLS_1* | - | ✓ |
| 軟軸極限 | - | ✓ | ✓ |
| 出廠時的設定 | - | ✓ | ✓ |
| 密碼管理 | - | ✓ | ✓ |
*: 在SLS_1設定中將關節角度極限設為有效時
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