利用安全功能停止機器人時的恢復方法

利用安全功能停止機器人時，需要恢復操作至機器人能夠再次動作的狀態。請參閱以下「恢復方法」進行恢復作業。

• 透過安全輸入停止機器人時: 安全輸入功能的使用示例
• 透過安全極限速度(SLS)停止機器人時: 安全極限速度(SLS)的使用範例
• 透過關節角度極限停止機器人時: 關節角度極限的使用示例
• 透過安全極限位置(SLP)停止機器人時: 安全極限位置(SLP)的使用範例
• 透過軟軸極限停止機器人時: 軟軸極限的使用示例