試運轉的設定

啟用試運轉後，機器人控制器不連接機械臂即可執行。

安全功能管理器在機器人控制器和Safety板都會進行試運轉設定。
如果切換試運轉的啟用/停用，機器人動作和Safety板的安全功能動作關係如下。

試運轉設定	機器人動作	安全功能
有效	停止	停止
無效	動作*	動作

*: 請注意機器人的動作。

試運轉設定方法
在[安全功能設定]標籤中勾選[啟用試運轉]。

提示

---

• 在停用試運轉之前，安全功能參數無法變更。但是，會保持安全功能參數的設定值。
• 配備安全功能的機器人控制器，不能在Epson RC+中進行試運轉設定。