Vornehmen von Probedurchlaufeinstellungen
Wenn der Probedurchlauf aktiviert ist, kann die Robotersteuerung ausgeführt werden, ohne dass sie an einen Manipulator angeschlossen werden muss.
Der Safety Function Manager bietet Probedurchlaufeinstellungen sowohl für die Robotersteuerung als auch für die Sicherheitsplatine.
Bei der Umschaltung zwischen Aktivierung und Deaktivierung des Probedurchlaufs ist die Beziehung zwischen dem Roboterbetrieb und dem Betrieb der Sicherheitsfunktionen durch die Sicherheitsplatine wie folgt:
| Einstellungen für den Probedurchlauf | Roboterbetrieb | Sicherheitsfunktionen |
|---|---|---|
| Aktiviert | Gestoppt | Gestoppt |
| Deaktiviert | In Betrieb* | In Betrieb |
*: Achten Sie auf die Arbeitsabläufe des Roboters.
So stellen Sie einen Probedurchlauf ein
Wählen Sie auf der Registerkarte [Sicherh.funkt.-Einst.] die Option [Probel. aktiv.].
WICHTIGSTE PUNKTE
- Sicherheitsfunktionsparameter können erst geändert werden, nachdem der Probedurchlauf deaktiviert wurde. Die eingestellten Werte der Sicherheitsfunktionsparameter bleiben jedoch erhalten.
- Bei einer Robotersteuerung, die mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet ist, kann mit Epson RC+ kein Probedurchlauf eingestellt werden.