將控制器的機器人設定寫入Safety板

控制器中設定的機器人設定資訊可以自動寫入Safety板。

提示

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• 機器人設定的寫入功能可以在Epson RC+8.0或更高版本中使用。
• 註冊/更改機器人時，機器人設定會自動寫入Safety板。在更新控制器韌體後出現錯誤9812(控制器的機器人參數校驗和與Safety板設定不同）時使用。

注意

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• 執行此操作會將安全功能設定恢復為出廠狀態。操作後請重新設定安全功能。但是，Safety板的密碼保持不變。
• 寫入機器人設定後，請進行安全功能的動作確認。

1. 點選[維護]畫面的[寫入機器人設定]按鈕。

   

2. 確認顯示的警告內容，如果要繼續操作，點選[OK]按鈕。

   

3. 顯示寫入設定的內容和目前Safety板設定的內容。確認寫入設定的內容，如果沒有問題，點選[確認]按鈕。
   *由於Hofs的更新日期和時間設定為當前時間，因此與Safety板設定總是會有差異，沒有問題。

4. 輸入Safety板密碼，點選[確認]按鈕。

   

5. 顯示寫入設定的內容和傳送到Safety板的參數。確認兩者的設定一致，如果沒有問題，點選[確認]按鈕。
   點選[應用]按鈕，將機器人設定值和Hofs寫入Safety板。

   

6. 寫入完成後，依照畫面上的指示設定安全功能。