Impostare le impostazioni del robot del controller sulla scheda di sicurezza
Le informazioni di impostazione del robot contenute nel controller possono essere impostate automaticamente sulla scheda di sicurezza.
PUNTI CHIAVE
- La funzione di impostazione delle impostazioni del robot è disponibile da Epson RC+ 8.0 o successivo.
- L'impostazione del robot viene impostata automaticamente quando si effettua la registrazione e si apportano modifiche. Questo verrà utilizzato quando si verifica l'errore 9812 (Il valore di checksum del controller robot e le impostazioni della scheda di sicurezza differiscono) dopo l'aggiornamento del firmware del controller.
ATTENZIONE
- In questo modo l'impostazione della funzione di sicurezza viene riportata alle impostazioni di fabbrica. In seguito, impostare nuovamente la funzione di sicurezza. Tuttavia, la password della scheda di sicurezza rimane invariata.
- Controllare il funzionamento della funzione di sicurezza dopo aver impostato le impostazioni del robot.
Fare clic sul pulsante [Set the robot settings] nella schermata [Maintenance].
Controllare il messaggio di avviso e fare clic sul pulsante [OK] se si desidera continuare.
Verranno visualizzati i contenuti delle impostazioni da scrivere e le impostazioni attuali della scheda di sicurezza. Confermare il contenuto delle impostazioni da scrivere e fare clic sul pulsante [Confirm] se non ci sono problemi.
*Se l'ora aggiornata di Hofs corrisponde all'ora corrente, che è diversa dalle impostazioni della scheda di sicurezza, non è un problema.
Inserire le password della Safety Board e fare clic sul pulsante [Confirm].
Verrà visualizzato i contenuti delle impostazioni da scrivere e i parametri inviati alla scheda di sicurezza. Assicurarsi che entrambe le impostazioni siano uguali e, se non si riscontrano problemi, fare clic sul pulsante [Confirm]. Facendo clic sul pulsante [Apply], i valori impostati e gli Hof del robot saranno impostati sulla scheda di sicurezza.
Al termine della configurazione, impostare la funzione di sicurezza secondo le istruzioni visualizzate sullo schermo.