Ripristino del robot se si è arrestato a causa di una funzione di sicurezza
Se il robot si è arrestato a causa di una funzione di sicurezza, deve essere riportato a uno stato in cui possa riprendere a funzionare. Consultare i capitoli "Ripristino" di seguito e ripristinare il robot.
- Se il robot si è arrestato a causa di un ingresso di sicurezza: Esempio di utilizzo delle funzioni di ingresso/uscita di sicurezza
- Se il robot si è arrestato a causa di Safety Limited Speed (SLS): Esempio di utilizzo di Safety Limited Speed (SLS)
- Se il robot si è arrestato a causa di Joint Angle Limit: Esempio di utilizzo di Joint Angle Limit
- Se il robot si è fermato a causa di Safety Limited Position (SLP): Esempio di utilizzo di Safety Limited Position (SLP)
- Se il robot si è arrestato a causa di Soft Axis Limiting: Esempio di utilizzo di Limitazione software asse