Éléments réglables pour les options des fonctions de sécurité

Certains paramètres du Gestionnaire des fonctions de sécurité sont des options des fonctions de sécurité.
Contactez le fournisseur si vous avez besoin d’options de fonctions de sécurité.

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- : Non disponible pour utilisation

Paramètre		Fonctions standard	Options des fonctions de sécurité
Paramètres du mode simulation	-	✓	✓
Entrées de sécurité	ESTOP SG SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	✓ ✓ - - - - - -	✓
Sorties de sécurité	STO EP_RC EP_TP EN_SW SLS_T SLS_T2 SLS_1 SLS_2 SLS_3 SLP_A SLP_B SLP_C	✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ - - - - - -	✓
Vitesse limitée de sécurité (SLS)	SLS_T SLS_T2 SLS_1 SLS_2 SLS_3	✓ ✓ - - -	✓
Position limitée de sécurité (SLP)	SLP_A SLP_B SLP_C SLS_1 *	-	✓
Limitation d’axe souple	-	✓	✓
Paramètres d’usine	-	✓	✓
Gestion des mots de passe	-	✓	✓

*: Cas où la fonction Limite d’angle d’articulation est activée dans les paramètres SLS_1.