应用设置
结束安全功能参数编辑，显示确认画面。
单击[确认]按钮。
输入Safety板密码，单击[确认]按钮。
要点
- 如果输错Safety板密码3次，安全功能管理器将关闭，机器人控制器重启。设置不更改。
- 在显示的确认画面中确认更改后的安全功能参数。
要点
- 在确认画面中无法更改设置。如果要继续更改，请取消。
- 按下[确认]按钮后，设置项目以黄色显示时，与Safety板通信发生异常。请分别重启机器人控制器和运行安全功能管理器的PC后，重新进行设置。如果仍未改善，请停止使用机器人系统后，咨询销售商。
单击[应用]按钮。
安全功能管理器将结束，机器人控制器重启。
机器人控制器重启后，Epson RC+将自动连接。
请启动安全功能管理器，确认是否应用了更改后的参数。
要点
- 对于安全功能参数，请在安全管理人员充分确认内容后，应用至Safety板。
取消
取消安全功能参数变更。
如果在按[确认]按钮前取消，Safety板的安全功能参数不变更，结束安全功能管理器。此时，机器人控制器不重启。
如果在按[确认]按钮后取消，Safety板的安全功能参数不变更，结束安全功能管理器。机器人控 制器也重启。