應用設定
退出安全功能參數的編輯，顯示確認畫面。
點選[確認]按鈕。
輸入Safety板密碼，點選[確認]按鈕。
提示
- 如果Safety板密碼3次輸入錯誤，就會退出安全功能管理器，機器人控制器重新啟動。將不會變更設定。
- 在顯示的確認畫面中確認變更後的安全功能參數。
提示
- 確認畫面中不能變更設定。如需要繼續變更，請取消。
- 按下[確認]按鈕後，當設定項目顯示為黃色時，表示與Safety板的通信發生異常。請分別重新啟動機器人控制器和由安全功能管理器運行的PC，重新進行設定。如果仍然沒有改善，請停止使用機器人系統，并聯系供應商。
點選[應用]按鈕。
退出安全功能管理器，機器人控制器重新啟動。
重新啟動機器人控制器後，自動連接Epson RC+。
啟動安全功能管理器，確認變更的參數是否已被應用。
提示
- 請安全管理員仔細確認內容之後，再將安全功能參數應用到Safety板。
取消
取消變更安全功能參數。
如果在按下[確認]按鈕之前取消，不變更Safety板的安全功能參數就會退出安全功能管理器。這時，機器人控制器不會重新啟動。
如果在按下[確認]按鈕之後取消，不變更Safety板的安全功能參數就會退出安全功能管理器。機器人 控制器也會重新啟動。