啟動安全功能管理器

選擇Epson RC+中的[設置]-[系統配置]，點選[控制器]-[安全功能]中的[安全功能管理器]。

提示

---

• 請安全管理員首次啟動安全功能管理器。

• 首次啟動時，顯示下述對話方塊。請根據畫面變更Safety板密碼。初始密碼為「EpsonSafety」。
  

• 安全功能管理器的顯示語言，可根據Epson RC+中設定的語言自動切換。

• 如果無法啟動，請確認以下條件。

  • 連接到具備安全功能的機器人控制器
  • Epson RC+的啟動模式為程式模式
  • 機器人控制器的控制設備為PC

安全功能管理器啟動時的設定確認

啟動安全功能管理器時，在[基本設定]標籤中確認Safety板的設定，確認與機器人控制器相同。
建議您將安全功能管理器中顯示的[機器人]的[參數校驗和]與[安全功能]的[參數校驗和]記錄下來。

設定項目		功能	備註
機器人	型號	機器人型號名稱	-
	參數校驗和	機器人設定(隱藏)的參數校驗和	各機器人型號的固有值。
Hofs	J1	第1軸的Hofs值	用於修正關節軸原點的值。 這些值即使是同一型號，也會因機體而異。 (單位: Pulse) 僅對6軸機器人顯示第5軸和第6軸的Hofs值。
	J2	第2軸的Hofs值
	J3	第3軸的Hofs值
	J4	第4軸的Hofs值
	J5	第5軸的Hofs值
	J6	第6軸的Hofs值
	更新日期時間	更新Hofs的日期時間	-
安全功能	參數校驗和	安全功能參數的參數校驗和	根據安全輸入、安全輸出、安全極限速度(SLS)、安全極限位置(SLP)、關節角度極限、軟軸極限、試運轉的安全功能參數以及安全功能參數更新日期時間所計算出的固有值。
	更新日期時間	安全參數的更新日期時間	-

安全功能管理器啟動時，顯示錯誤時
啟動安全功能管理器時，可能會顯示錯誤畫面。請根據各個畫面進行以下應對。

• 機器人型號或機器人參數校驗和不同時
  點選[OK]按鈕。
  點選[更新Safety板的機器人資訊]。
  顯示Safety板密碼驗證畫面。輸入Safety板密碼並依照畫面指示變更設定。

  

• Hofs值不同時
  點選[OK]按鈕。
  點選[將Hofs發送至Safety板]。
  顯示Safety板密碼驗證畫面。輸入Safety板密碼並依照畫面指示變更設定。

  

• 試運轉設定不同時
  點選[OK]按鈕後，機器人控制器將重新啟動。