Démarrage du Gestionnaire des fonctions de sécurité
Epson RC+ 7.0 : sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système], puis sous [Contrôleur] - [Fonctions de sécurité], cliquez sur [Gest. des fct de sécurité].
Epson RC+ 8.0 : sélectionnez le menu Epson RC+ - [Outil] - [Gest. des fct de sécurité] et démarrez le gestionnaire des fonctions de sécurité.
POINTS CLÉS
Le Gestionnaire des fonctions de sécurité doit être démarré pour la première fois par le responsable de la sécurité.
La boîte de dialogue suivante apparaît lors du premier démarrage. Suivez les instructions à l’écran et modifiez le mot de passe de la carte de sécurité. Le mot de passe initial est « EpsonSafety ».
La langue d’affichage du Gestionnaire des fonctions de sécurité change automatiquement en fonction de la langue définie dans Epson RC+.
Si vous ne pouvez pas effectuer le démarrage, vérifiez les conditions suivantes :
- Un contrôleur de robot équipé de fonctions de sécurité doit être connecté.
- Le mode de démarrage d’Epson RC+ doit être en mode programme.
- Le périphérique de contrôle du contrôleur de robot doit être un PC.
Vérification des paramètres lors du démarrage du Gestionnaire des fonctions de sécurité
Lors du démarrage du Gestionnaire des fonctions de sécurité, dans l’onglet [Param. de base], vérifiez les paramètres de la carte de sécurité et assurez-vous qu’ils sont identiques à ceux du contrôleur de robot.
Il est recommandé de conserver un enregistrement des paramètres [Somme de contrôle des param.] de [Robot] et [Somme de contrôle des param.] de [Fonctions de sécurité] tels qu’ils sont affichés dans le Gestionnaire des fonctions de sécurité.
| Élément de paramètre | Fonction | Remarques | |
|---|---|---|---|
| Robot | Modèle | Nom du modèle de robot | - |
| Somme de contrôle des param. | Somme de contrôle des paramètres pour les paramètres du robot (masqués) | Valeurs spécifiques au modèle de robot. | |
| Hofs | J1 | Valeur Hofs pour l’articulation #1 | Valeur de correction de l’origine de l’axe d’articulation. Ces valeurs peuvent varier d’une machine à l’autre, même pour un même modèle. (Unité : impulsion) Les valeurs Hofs pour les articulations #5 et #6 ne sont affichées que pour un robot 6 axes. |
| J2 | Valeur Hofs pour l’articulation #2 | ||
| J3 | Valeur Hofs pour l’articulation #3 | ||
| J4 | Valeur Hofs pour l’articulation #4 | ||
| J5 | Valeur Hofs pour l’articulation #5 | ||
| J6 | Valeur Hofs pour l’articulation #6 | ||
| Dernière modif. | Date et heure de modification des Hofs | - | |
| Fonctions de sécurité | Somme de contrôle des param. | Somme de contrôle des paramètres pour les paramètres des fonctions de sécurité | Valeur spécifique calculée à partir des paramètres des fonctions de sécurité pour les entrées de sécurité, les sorties de sécurité, la Vitesse limitée de sécurité (SLS), la Position limitée de sécurité (SLP), la Limite d’angle d’articulation, la Limitation d’axe souple et le Mode Simulation, ainsi que la dernière valeur des paramètres des fonctions de sécurité. |
| Dernière modif. | Date et heure de la dernière modification des paramètres de sécurité | - | |
Si une erreur s’affiche lors du démarrage du Gestionnaire des fonctions de sécurité
Un écran d’erreur peut s’afficher au démarrage du Gestionnaire des fonctions de sécurité. Suivez les instructions sur chaque écran et prenez les mesures suivantes.
Si le modèle de robot ou la somme de contrôle des paramètres du robot est différent
Cliquez sur le bouton [OK].
Cliquez sur [Envoyer les param. du robot à la carte de sécurité].
Suivez les instructions à l’écran, saisissez le mot de passe de la carte de sécurité et modifiez les paramètres.
Si la valeur Hofs est différente
Cliquez sur le bouton [OK].
Cliquez sur [Envoyer les Hofs à la carte de sécurité].
Suivez les instructions à l’écran, saisissez le mot de passe de la carte de sécurité et modifiez les paramètres.
Si les paramètres du Mode simulation sont différents
Cliquez sur le bouton [OK] pour redémarrer le contrôleur de robot.