Iniciar o Safety Function Manager
Epson RC+ 7.0: selecione [Setup] - [System Configuration] e, em seguida, em [Controller] - [Safety Functions], clique em [Safety Function Manager].
Epson RC+ 8.0: selecione Epson RC+ menu - [Tool] - [Safety Function Manager] e inicie o gestor de funções de segurança.
PONTOS-CHAVE
O Safety Function Manager tem de ser iniciado pela primeira vez pelo gestor de segurança.
A janela a seguir aparece ao iniciar pela primeira vez. Siga as instruções apresentadas no ecrã e altere a palavra-passe do Quadro de Segurança. A palavra-passe inicial é "EpsonSafety".
O idioma de exibição do Safety Function Manager é automaticamente alterado de acordo com o idioma definido no Epson RC+.
Se não puder efetuar a inicialização, verifique as seguintes condições:
- Deve estar conectado um controlador de robô equipado com funções de segurança.
- O modo de arranque do Epson RC+ deve estar no modo Program.
- O dispositivo de controlo do Controlador do robô deve ser um PC.
Verificar as definições ao iniciar o Safety Function Manager
Ao iniciar o Safety Function Manager, no separador [Basic Settings], verifique as definições do Quadro de Segurança e certifique-se de que são as mesmas do Controlador do robô.
Recomenda-se que mantenha um registo da [Parameter Checksum] de [Robot] e da [Parameter Checksum] de [Safety Functions], conforme apresentado no Safety Function Manager.
| Item de definição | Função | Observações | |
|---|---|---|---|
| Robô | Modelo | Nome do modelo do robô | - |
| Soma de verificação de parâmetros | Soma de verificação de parâmetros para definições do robô (oculto) | Valores específicos do modelo do robô. | |
| Hofs | J1 | Valor Hofs para junta #1 | Valor para a correção da origem do eixo da junta. Esses valores podem variar de acordo com a máquina individual, mesmo dentro do mesmo modelo. (Unidade: Impulso) O valor Hofs para a junta #5 e junta #6 é apresentado apenas para um robô de 6 eixos. |
| J2 | Valor Hofs para junta #2 | ||
| J3 | Valor Hofs para junta #3 | ||
| J4 | Valor Hofs para junta #4 | ||
| J5 | Valor Hofs para junta #5 | ||
| J6 | Valor Hofs para junta #6 | ||
| Última modificação | Data e hora de modificação de Hofs | - | |
| Funções de segurança | Soma de verificação de parâmetros | Soma de verificação de parâmetros para parâmetros da função de segurança | Valor específico calculado a partir dos parâmetros da função de segurança para entradas de segurança, saídas de segurança, velocidade limitada de segurança (SLS), posição limitada de segurança (SLP), limite de ângulo da junta, limitação do eixo suave e funcionamento em seco, bem como o último valor modificado dos parâmetros da função de segurança. |
| Última modificação | Data e hora em que os parâmetros de segurança foram modificados | - | |
Se for apresentado um erro ao iniciar o Safety Function Manager
Pode ser apresentado um ecrã de erro quando o Safety Function Manager é iniciado. Siga as instruções em cada ecrã e tome as seguintes medidas.
Se o modelo do robô ou a soma de verificação dos parâmetros do robô forem diferentes
Clique no botão [OK].
Clique em [Send robot parameters to the Safety Board].
Siga as instruções no ecrã, introduza a palavra-passe do Quadro de Segurança e altere as definições.
Se o valor Hofs for diferente
Clique no botão [OK].
Clique em [Send Hofs to the Safety Board].
Siga as instruções no ecrã, introduza a palavra-passe do Quadro de Segurança e altere as definições.
Se as definições de funcionamento em seco forem diferentes
Clique no botão [OK] para reiniciar o Controlador do robô.