Avvio di Safety Function Manager
Epson RC+ 7.0: selezionare [Setup] - [System Configuration]. Quindi, in [Controller] - [Safety Functions], fare clic su [Safety Function Manager].
Epson RC+ 8.0: selezionare il menu Epson RC+ - [Tool] - [Safety Function Manager] e avviare Safety Function Manager.
PUNTI CHIAVE
Safety Function Manager deve essere avviato per la prima volta dal responsabile della sicurezza.
Al primo avvio viene visualizzata la seguente finestra di dialogo. Seguire le istruzioni a schermo e cambiare la password della scheda di sicurezza. La password iniziale è "EpsonSafety".
La lingua del display di Safety Function Manager cambia automaticamente in base alla lingua impostata in Epson RC+.
Se non è possibile eseguire l'avvio, verificare le seguenti condizioni:
- Deve essere collegato un controller robot dotato di funzioni di sicurezza.
- La modalità di avvio di Epson RC+ deve essere in modalità programma.
- Il dispositivo di controllo del controller robot deve essere un PC.
Controllo delle impostazioni all'avvio di Safety Function Manager
Quando si avvia Safety Function Manager, controllare le impostazioni della scheda di sicurezza nella scheda [Basic Settings] e assicurarsi che siano identiche a quelle del controller robot.
Si consiglia di tenere un registro del [Parameter Checksum] di [Robot] e del [Parameter Checksum] delle [Safety Functions] visualizzati in Safety Function Manager.
| Voce di impostazione | Funzione | Osservazioni | |
|---|---|---|---|
| Robot | Modello | Nome del modello del robot | - |
| Checksum parametri | Checksum dei parametri di impostazione del robot (nascosto) | Valori specifici per il modello di robot. | |
| Hofs | J1 | Valore Hofs per giunto n. 1 | Valore di correzione dell'origine dell'asse del giunto. Questi valori possono variare a seconda della macchina, anche all'interno dello stesso modello. (Unità: impulso) I valori Hofs per il giunto n. 5 e il giunto n. 6 vengono visualizzati solo per un robot a 6 assi. |
| J2 | Valore Hofs per giunto n. 2 | ||
| J3 | Valore Hofs per giunto n. 3 | ||
| J4 | Valore Hofs per giunto n. 4 | ||
| J5 | Valore Hofs per giunto n. 5 | ||
| J6 | Valore Hofs per giunto n. 6 | ||
| Ultima modifica | Data e ora in cui Hofs è stato modificato | - | |
| Funzioni di sicurezza | Checksum parametri | Checksum dei parametri delle funzioni di sicurezza | Valore specifico calcolato dai parametri delle funzioni di sicurezza per ingressi di sicurezza, uscite di sicurezza, Safety Limited Speed (SLS), Safety Limited Position (SLP), Joint Angle Limit, Soft Axis Limiting e Dry Run, nonché ultimo valore di modifica dei parametri delle funzioni di sicurezza. |
| Ultima modifica | Data e ora di modifica dei parametri di sicurezza | - | |
Se viene visualizzato un errore all'avvio di Safety Function Manager
All'avvio di Safety Function Manager potrebbe essere visualizzata una schermata di errore. Seguire le istruzioni di ciascuna schermata e adottare le seguenti misure.
Se il modello di robot o il checksum dei parametri del robot è diverso
Fare clic sul pulsante [OK].
Fare clic su [Send robot parameters to the Safety Board].
Seguire le istruzioni a schermo, immettere la password della scheda di sicurezza e modificare le impostazioni.
Se il valore Hofs è diverso
Fare clic sul pulsante [OK].
Fare clic su [Send Hofs to the Safety Board].
Seguire le istruzioni a schermo, immettere la password della scheda di sicurezza e modificare le impostazioni.
Se le impostazioni di Dry Run sono diverse
Fare clic sul pulsante [OK] per riavviare il controller robot.