Salvataggio delle impostazioni (esecuzione di un backup)
Le impostazioni di Safety Function Manager possono essere salvate utilizzando "Controller Backup" in Epson RC+. Il backup delle impostazioni consente di ripristinare le impostazioni salvate se si commette un errore durante l'esecuzione delle impostazioni o se la scheda di sicurezza non funziona correttamente. Eseguire sempre un backup quando si modificano le impostazioni della scheda di sicurezza, dopo il teaching e prima di eseguire la manutenzione.
PUNTI CHIAVE
A seconda dello stato del dispositivo, il backup potrebbe non essere disponibile prima della manutenzione. Eseguire sempre il backup delle impostazioni più recenti.
Dati di cui è possibile eseguire il backup
Il backup salva i parametri delle funzioni di sicurezza e l'ultimo valore di modifica dei parametri di sicurezza.
- Ingressi di sicurezza
- Uscite di sicurezza
- Safety Limited Speed (SLS)
- Safety Limited Position (SLP)
- Joint Angle Limit
- Soft Axis Limiting
- Dry Run
PUNTI CHIAVE
Per i dettagli sui dati di backup diversi dai parametri delle funzioni di sicurezza, consultare il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+"
Procedura di backup
Il backup viene eseguito utilizzando "Controller Backup" in Epson RC+. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+"
Per il metodo di ripristino, vedere il seguente capitolo.
Ripristino delle impostazioni salvate (di backup).