設定を保存する(バックアップ)

安全機能マネージャーの設定は、Epson RC+の“コントローラー設定バックアップ”により保存できます。 設定をバックアップしておくと、設定を誤った場合や、Safety基板が故障した場合に、保存したときの設定に回復できます。 Safety基板の設定を変更したときや、ティーチング後、メンテナンス前には、必ずバックアップを行ってください。

キーポイント

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機器の状態によっては、メンテナンス前にバックアップができないことがあります。必ず、最新の設定をバックアップしておいてください。

バックアップできるデータ
バックアップでは、安全機能パラメーター、および安全パラメーター更新日時が保存されます。

• 安全入力
• 安全出力
• 安全速度監視(SLS)
• 安全位置監視(SLP)
• 関節角度監視
• ソフト軸制限
• ドライラン

キーポイント

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安全機能パラメーター以外のバックアップデータは、以下のマニュアルを参照してください。

"Epson RC+ ユーザーズガイド"

バックアップ手順
バックアップは、Epson RC+の「コントローラー設定バックアップ」で行います。以下のマニュアルを参照してください。
"Epson RC+ ユーザーズガイド"

リストア方法は、以下を参照してください。
保存(バックアップ)していた設定をリストアする