安全機能マネージャーを起動する

Epson RC+の[セットアップ]-[システム設定]を選択し、[コントローラー]-[安全機能]の[安全機能マネージャー]をクリックします。

キーポイント

安全機能マネージャーの初回起動は、安全管理者が行ってください。
初回起動時は、以下のダイアログが表示されます。画面にしたがって、Safety基板パスワードを変更してください。初期パスワードは、“EpsonSafety”です。
安全機能マネージャーの表示言語は、Epson RC+で設定された言語に応じて、自動で切り替わります。
起動できない場合は、次の条件を確認してください。
- 安全機能を備えたロボットコントローラーに接続していること
- Epson RC+ のスタートモードが、プログラムモードであること
- ロボットコントローラーのコントロールデバイスが、PCであること

安全機能マネージャー起動時の設定確認

安全機能マネージャーを起動したときに、[基本設定]タブで、Safety基板の設定を確認し、ロボットコントローラーと同じであることを確認します。
安全機能マネージャーで表示される、[ロボット]の[要約値]と[安全機能]の[要約値]を、記録して残すことをお勧めします。

設定項目		機能	備考
ロボット	モデル	ロボットのモデル名	-
ロボット	要約値	ロボット設定(非表示)の要約値	ロボットモデルごとの固有値です。
Hofs	J1	第1軸のHofs値	関節軸の原点を補正するための値です。これらの値は、同一モデルでも、機体により異なります。 (単位: Pulse) 第5軸と第6軸のHofs値は、6軸型ロボットの場合のみ表示されます。
	J2	第2軸のHofs値
	J3	第3軸のHofs値
	J4	第4軸のHofs値
	J5	第5軸のHofs値
	J6	第6軸のHofs値
	更新日時	Hofsを更新した日時	-
安全機能	要約値	安全機能パラメーターの要約値	安全入力、安全出力、安全速度監視(SLS)、安全位置監視(SLP)、関節角度監視、ソフト軸制限、ドライランのための安全機能パラメーター、および安全機能パラメーター更新日時から計算した固有値です。
安全機能	更新日時	安全パラメーターを更新した日時	-

安全機能マネージャー起動時に、エラーが表示された場合
安全機能マネージャーを起動したときに、エラー画面が表示される場合があります。それぞれの画面にしたがって、次の対応をしてください。

ロボットモデル、あるいはロボット要約値が違う場合
[OK]ボタンをクリックします。
[Safety基板のロボット情報を更新]をクリックします。
Safety基板パスワード認証画面が表示されます。Safety基板パスワードを入力し、画面にしたがって設定を変更してください。
Hofs値が違う場合
[OK]ボタンをクリックします。
[HofsをSafety基板に送信]をクリックします。
Safety基板パスワード認証画面が表示されます。Safety基板パスワードを入力し、画面にしたがって設定を変更してください。
ドライラン設定が違う場合
[OK]ボタンをクリックすると、ロボットコントローラーが再起動します。