保存設定(備份)

安全功能管理器的設定，可透過Epson RC+的「控制器設定備份」進行保存。 備份設定後，在設定錯誤時，或Safety板發生故障時，可以恢復保存時的設定。 在變更Safety板的設定時，或者是在示教後、維護前，請務必進行備份。

提示

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進行維護之前，可能會因機器的狀態而導致無法進行備份。請務必事先備份最新設定。

可備份的數據
備份中可保存安全功能參數以及安全參數的更新日期時間。

• 安全輸入
• 安全輸出
• 安全極限速度(SLS)
• 安全極限位置(SLP)
• 關節角度極限
• 軟軸極限
• 試運轉

提示

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安全功能參數之外的備份數據請參閱以下手冊。

「Epson RC+使用指南」

備份步驟
透過Epson RC+的「控制器設定備份」進行備份。請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用指南」

恢復方法請參閱以下內容。
恢復保存(備份)的設定