保存设置（备份）

安全功能管理器的设置可使用Epson RC+的“控制器设置备份”保存。 将设置备份后，在设置有误和Safety板故障时，可恢复为保存时的设置。 更改Safety板的设置和示教后以及维护前，请务必进行备份。

可备份的数据
备份中保存安全功能参数以及安全功能参数上次修改时间。

• 安全输入
• 安全输出
• 安全极限速度 (SLS)
• 安全极限位置 (SLP)
• 关节角度极限
• 轴软限位
• 空运行

备份步骤
从Epson RC+的“控制器设置备份”进行备份。请参阅以下手册。
“Epson RC+用户指南”

恢复方法请参阅以下内容。
恢复保存（备份）的设置