Iniciar el Administrador de funciones de seguridad
Epson RC+ 7.0: Seleccione [Configuración] - [Configuración del sistema] y, a continuación, en [Controlador] - [Funciones de seguridad], haga clic en [Administrador de funciones de seguridad].
Epson RC+ 8.0: Seleccione menú de Epson RC+ - [Herramienta] - [Administrador de funciones de seguridad] e inicie el administrador de funciones de seguridad.
PUNTOS CLAVE
El Administrador de funciones de seguridad debe iniciarlo por primera vez el administrador de seguridad.
El siguiente cuadro de diálogo aparece en el primer inicio. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla y cambie la contraseña de la tarjeta de seguridad. La contraseña inicial es "EpsonSafety".
El idioma de visualización del Administrador de funciones de seguridad cambia automáticamente en función del idioma establecido en Epson RC+.
Si no puede realizar el inicio, compruebe las siguientes condiciones:
- Debe conectarse un controlador de robot equipado con funciones de seguridad.
- El modo de inicio de Epson RC+ debe estar en modo de programa.
- El dispositivo de control para el controlador del robot debe ser un PC.
Comprobación de la configuración al iniciar el Administrador de funciones de seguridad
Al iniciar el Administrador de funciones de seguridad, en la pestaña [Configuraciones básicas], compruebe la configuración de la tarjeta de seguridad y asegúrese de que sea la misma que la del controlador del robot.
Se recomienda mantener un registro de la [Suma de comprobación] de [Robot] y la [Suma de comprobación] de [Funciones de seguridad] como se muestra en el Administrador de funciones de seguridad.
| Elemento de configuración | Función | Observaciones | |
|---|---|---|---|
| Robot | Modelo | Nombre de modelo del robot | - |
| Suma de comprobación | Suma de comprobación para la configuración del robot (oculto) | Valores específicos del modelo de robot. | |
| Hofs | J1 | Valor de Hofs para la articulación #1 | Valor para corregir el origen del eje de la articulación. Estos valores pueden variar en función de la máquina individual, incluso dentro del mismo modelo. (Unidad: pulso) El valor de Hofs para las articulaciones #5 y #6 solo se muestra para un robot de 6 ejes. |
| J2 | Valor de Hofs para la articulación #2 | ||
| J3 | Valor de Hofs para la articulación #3 | ||
| J4 | Valor de Hofs para la articulación #4 | ||
| J5 | Valor de Hofs para la articulación #5 | ||
| J6 | Valor de Hofs para la articulación #6 | ||
| Última modificación | Fecha y hora de mofificación de Hofs | - | |
| Funciones de seguridad | Suma de comprobación | Suma de comprobación para los parámetros de la función de seguridad | Valor específico calculado a partir de los parámetros de la función de seguridad para entradas de seguridad, salidas de seguridad, Velocidad limitada de seguridad (SLS), Posición limitada de seguridad (SLP), Límite de ángulo articular, Limitación de eje suave y simulacro, así como los parámetros de la función de seguridad modificados por última vez valor. |
| Última modificación | Fecha y hora en las que se modificaron los parámetros de seguridad | - | |
Si se muestra un error al iniciar el Administrador de funciones de seguridad
Es posible que se muestre una pantalla de error cuando se inicia el Administrador de funciones de seguridad. Siga las instrucciones de cada pantalla y tome las siguientes medidas.
Si el modelo de robot o la suma de verificación del robot es diferente
Haga clic en el botón [Aceptar].
Haga clic en [Enviar parámetros del robot a la placa de seguridad].
Siga las instrucciones que aparezcan en la pantalla, escriba la contraseña de la tarjeta de seguridad y cambie la configuración.
Si el valor de Hofs es diferente
Haga clic en el botón [Aceptar].
Haga clic en [Enviar Hofs a la junta de seguridad].
Siga las instrucciones que aparezcan en la pantalla, escriba la contraseña de la tarjeta de seguridad y cambie la configuración.
Si la configuración de simulacro es diferente
Haga clic en el botón [Aceptar] para reiniciar el controlador del robot.