Starten des Safety Function Managers
Epson RC+ 7.0: Wählen Sie die Optionsfolge [Einstellungen] – [Systemeinstellungen] und klicken Sie dann unter [Steuerung] – [Sicherh.funkt.] auf [Safety Function Manager].
Epson RC+ 8.0: Wählen Sie Epson RC+ Menü – [Werkzeug] – [Safety Function Manager] und starten Sie den Safety Function Manager.
WICHTIGSTE PUNKTE
Der Safety Function Manager muss beim ersten Mal vom Sicherheitsmanager gestartet werden.
Beim ersten Start erscheint das folgende Dialogfeld. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm und ändern Sie das Sicherheitsplatinenpasswort. Das ursprüngliche Passwort lautet „EpsonSafety“.
Die Anzeigesprache des Safety Function Managers wird automatisch entsprechend der in Epson RC+ eingestellten Sprache umgeschaltet.
Wenn Sie den Startvorgang nicht durchführen können, prüfen Sie die folgenden Bedingungen:
- Es muss eine Robotersteuerung angeschlossen sein, die mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet ist.
- Der Epson RC+ Startmodus muss sich im Programmmodus befinden.
- Das Steuergerät für die Robotersteuerung muss ein PC sein.
Überprüfen der Einstellungen beim Starten des Safety Function Managers
Überprüfen Sie beim Starten des Safety Function Managers auf der Registerkarte [Grundeinstell.] die Einstellungen der Sicherheitsplatine und stellen Sie sicher, dass diese mit denen der Robotersteuerung übereinstimmen.
Es wird empfohlen, die [Parameterprüfsumme] von [Robot.] und die [Parameterprüfsumme] von [Sicherh.funkt.], wie sie im Safety Function Manager angezeigt werden, zu notieren.
| Einstellelement | Funktion | Bemerkungen | |
|---|---|---|---|
| Roboter | Modell | Bezeichnung des Robotermodells | - |
| Parameterprüfsumme | Parameterprüfsumme für Robotereinstellungen (ausgeblendet) | Robotermodellspezifische Werte. | |
| Hofs | J1 | Hofs-Wert für das Gelenk #1 | Wert für die Korrektur des Ursprungs der Gelenkachse. Diese Werte können je nach Maschine variieren, auch innerhalb desselben Modells. (Einheit: Impuls) Der Hofs-Wert für Gelenk #5 und Gelenk #6 wird nur für einen 6-Achs-Roboter angezeigt. |
| J2 | Hofs-Wert für das Gelenk #2 | ||
| J3 | Hofs-Wert für das Gelenk #3 | ||
| J4 | Hofs-Wert für das Gelenk #4 | ||
| J5 | Hofs-Wert für das Gelenk #5 | ||
| J6 | Hofs-Wert für das Gelenk #6 | ||
| Zuletzt geändert | Datum und Uhrzeit der Hofs-Änderung | - | |
| Sicherheitsfunktionen | Parameterprüfsumme | Parameterprüfsumme für Sicherheitsfunktionsparameter | Spezifischer Wert, berechnet aus den Sicherheitsfunktionsparametern für Sicherheitseingänge, Sicherheitsausgänge, Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sicherheitsbegrenzte Position (SLP), Gelenkwinkellimit, Weiche Achsenbegrenzung und Probedurchlauf sowie dem zuletzt geänderten Wert der Sicherheitsfunktionsparameter. |
| Zuletzt geändert | Sicherheitsparameter für Datum und Uhrzeit wurden geändert | - | |
Wenn beim Starten des Safety Function Managers ein Fehler angezeigt wird
Beim Start des Safety Function Managers wird möglicherweise ein Fehlerbildschirm angezeigt. Befolgen Sie die Anweisungen auf jedem Bildschirm und ergreifen Sie die folgenden Maßnahmen.
Wenn die Prüfsumme des Robotermodells oder der Roboterparameter unterschiedlich ist
Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK].
Klicken Sie [Roboterparameter zur Sicherh.plat. senden].
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, geben Sie das Sicherheitsplatinenpasswort ein und ändern Sie die Einstellungen.
Wenn der Hofs-Wert unterschiedlich ist
Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK].
Klicken Sie auf [Hofs zur Sicherh.plat. senden].
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm, geben Sie das Sicherheitsplatinenpasswort ein und ändern Sie die Einstellungen.
Wenn die Einstellungen für den Probedurchlauf unterschiedlich sind
Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK], um die Robotersteuerung neu zu starten.