Anwenden der Einstellungen
Beenden Sie die Bearbeitung der Sicherheitsfunktionsparameter und zeigen Sie den Bestätigungsbildschirm an.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [Bestät.].
Geben Sie das Sicherheitsplatinenpasswort auf dem Bildschirm für die Passworteingabe ein und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Bestät.].
WICHTIGSTE PUNKTE
- Bei dreimaliger Eingabe eines falschen Sicherheitsplatinenpassworts werden der Safety Function Manager heruntergefahren und die Robotersteuerung neu gestartet. Einstellungen werden nicht geändert.
- Kontrollieren Sie auf dem angezeigten Bestätigungsbildschirm die geänderten Parameter der Sicherheitsfunktion.
WICHTIGSTE PUNKTE
- Die Einstellungen können auf dem Bestätigungsbildschirm nicht geändert werden. Wenn Sie weitere Änderungen vornehmen müssen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Abbr.].
- Wenn ein Einstellungspunkt nach dem Klicken auf die Schaltfläche [Bestät.] gelb angezeigt wird, ist ein Fehler in der Kommunikation mit der Sicherheitsplatine aufgetreten. Starten Sie sowohl die Robotersteuerung als auch den PC, auf dem der Safety Function Manager läuft, neu und nehmen Sie die Einstellung erneut vor. Wenn das Problem immer noch nicht behoben ist, beenden Sie den Einsatz des Robotersystems und wenden Sie sich an den Lieferanten.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [Übernehmen].
Der Safety Function Manager wird heruntergefahren und die Robotersteuerung wird neu gestartet.
Nach dem Neustart der Robotersteuerung verbindet sich Epson RC+ automatisch.
Starten Sie den Safety Function Manager und prüfen Sie, ob die geänderten Parameter angewendet wurden.
WICHTIGSTE PUNKTE
- Die Sicherheitsfunktionsparameter sollten erst dann auf die Sicherheitsplatine angewendet werden, wenn der Sicherheitsbeauftragte den Inhalt gründlich überprüft hat.
Abbrechen
Hiermit werden Änderungen an den Sicherheitsfunktionsparametern rückgängig gemacht.
Wenn Sie den Vorgang abbrechen, bevor Sie auf die Schaltfläche [Bestät.] klicken, wird der Safety Function Manager geschlossen, ohne die Sicherheitsfunktionsparameter der Sicherheitsplatine zu ändern. Die Robotersteuerung wird zu diesem Zeitpunkt nicht neu gestartet.
Wenn Sie den Vorgang abbrechen, nachdem Sie auf die Schaltfläche [Bestät.] geklickt haben, wird der Safety Function Manager geschlossen, ohne die Sicherheitsfunktionsparameter der Sicherheitsplatine zu ändern. Darüber hinaus wird die Robotersteuerung neu gestartet.