Aplicar definições
Termine de editar os parâmetros da função de segurança e é apresentada a janela de confirmação.
Clique no botão [Confirm].
Introduza a palavra-passe do Quadro de Segurança no ecrã de introdução da palavra-passe e, em seguida, clique no botão [Confirm].
PONTOS-CHAVE
- Se for inserida uma palavra-passe do Quadro de Segurança errada três vezes, o Safety Function Manager será desligado e o Controlador do robô será reiniciado. As definições não são alteradas.
- No ecrã de confirmação apresentado, confirme os parâmetros da função de segurança alterados.
PONTOS-CHAVE
- As definições não podem ser alteradas no ecrã de confirmação. Se necessitar de continuar a efetuar alterações, clique no botão [Cancel].
- Se um item de definição for apresentado a amarelo depois de clicar no botão [Confirm], ocorreu um erro na comunicação com o Quadro de Segurança. Reinicie o Robot Controller e o PC no qual o Safety Function Manager está a funcionar e, em seguida, efetue novamente a definição. Se o problema persistir, interrompa a utilização do sistema robótico e contacte o fornecedor.
Clique no botão [Apply].
O Safety Function Manager encerra e o Robot Controller é reiniciado.
Depois de o Controlador do robô reiniciar, o Epson RC+ irá ligar-se automaticamente.
Inicie o Safety Function Manager e verifique se os parâmetros alterados foram aplicados.
PONTOS-CHAVE
- Os parâmetros da função de segurança só devem ser aplicados ao Quadro de Segurança depois de o gestor de segurança ter verificado minuciosamente o conteúdo.
Cancelar
Isto cancela as alterações aos parâmetros da função de segurança.
O cancelamento antes de clicar no botão [Confirm] fecha o Safety Function Manager sem alterar os parâmetros da função de segurança no Quadro de Segurança. O Robot Controller não é reiniciado.
Cancelar depois de clicar no botão [Confirm] fecha o Safety Function Manager sem alterar os parâmetros da função de segurança no Quadro de Segurança. O Robot Controller também é reiniciado.