Exemplo de utilização das funções de entrada/saída de segurança
Este é um exemplo de utilização das entradas/saídas de segurança.
Neste exemplo de utilização, a função de paragem de emergência (ESTOP) é atribuída à SAFETY_IN1 para ativar a função de paragem de emergência. Além disso, atribua a função binário de segurança desligado (STO) à SAFETY_OUT1 e confirme que o estado STO é transmitido em conjunto com a função de paragem de emergência.
Epson RC+ 8.0
Como definir
Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros da função de segurança.
Selecione Epson RC+ menu - [Tool] - [Safety Function Manager] e inicie o gestor de funções de segurança.
Para [SAFETY_IN1], selecione [ESTOP].
Para [SAFETY_OUT1], selecione [STO].
Aplicar definições.
Como verificar o funcionamento
Siga o procedimento abaixo para verificar a operação.
No Epson RC+, selecione [Tools] - [I/O Monitor], e depois selecione [Safety Board].
Ative a função de paragem de emergência com o seguinte procedimento
- Controladores virtuais: Ative a SAFETY_IN1 utilizando um dos seguintes métodos
- Clique duas vezes no visor LED da SAFETY_IN1
- Execute SF_SetIn 0, &HFE na janela de comandos
- Execute SF_SetSw 0, 0 na janela de comandos
- Controladores reais: Prima o interruptor de paragem de emergência ligado à SAFETY_IN1
Certifique-se de que tanto a SAFETY_IN1 como a SAFETY_OUT1 estão ligadas (branco).
Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ acende.
Desative a função de paragem de emergência com o seguinte procedimento
- Controlador virtual: Clique duas vezes no visor LED da SAFETY_IN1 no monitor de E/S.
- Controlador real: Liberte o interruptor de paragem de emergência ligado à SAFETY_IN1
- Certifique-se de que tanto a SAFETY_IN1 como a SAFETY_OUT1 estão desligadas (verde).
Como repor
Siga o procedimento abaixo para repor o estado de paragem de emergência.
- Efetue a operação de reposição.
No EPSON RC+, selecione [Robot Manager] e, em seguida, clique no botão [Reset]. - Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ apaga.
Epson RC+7.0
Como definir
Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros da função de segurança.
No Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration], e em seguida, inicie o Safety Function Manager em [Controller] - [Safety Functions].
Para [SAFETY_IN1], selecione [ESTOP].
Para [SAFETY_OUT1], selecione [STO].
Aplicar definições.
Como verificar o funcionamento
Siga o procedimento abaixo para verificar a operação.
No Epson RC+, selecione [Tools] - [I/O Monitor], e depois selecione [Safety Board].
Prima o interruptor de paragem de emergência conectado a SAFETY_IN1 para ativar a função de paragem de emergência.
PONTOS-CHAVE
Uma vez que as entradas de segurança utilizam lógica negativa, o nível baixo (0 V) corresponde ao estado ON.
Make sure both SAFETY_IN1 and SAFETY_OUT1 is ON (white).
Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ acende.
Liberte o interruptor de paragem de emergência conectado a SAFETY_IN1 para desativar a função de paragem de emergência.
Make sure both the SAFETY_IN1 and SAFETY_OUT1 is OFF (green).
Como repor
Siga o procedimento abaixo para repor o estado de paragem de emergência.
- Liberte o interruptor de paragem de emergência.
- Efetue a operação de reposição.
No EPSON RC+, selecione [Robot Manager] - [Control Panel] e, em seguida, clique no botão [Reset]. - Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ apaga.