Ejemplo de uso de las funciones de entrada/salida de seguridad
Este es un ejemplo de uso de la entrada/salida de seguridad.
En este ejemplo de uso, la función de parada de emergencia (ESTOP) se asigna a SAFETY_IN1 para activar la función de parada de emergencia. Asigne también la función de desconexión segura de par (STO) a SAFETY_OUT1 y confirme que el estado de STO se emita junto con la función de parada de emergencia.
Epson RC+8.0
Cómo realizar el establecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para establecer los parámetros de la función de seguridad.
Seleccione menú de Epson RC+ - [Herramienta] - [Administrador de funciones de seguridad] e inicie el administrador de funciones de seguridad.
Para [SAFETY_IN1], seleccione [ESTOP].
Para [SAFETY_OUT1], seleccione [STO].
Aplique la configuración.
Comprobación del funcionamiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para comprobar el funcionamiento.
En Epson RC+, seleccione [Herramientas] - [Monitor de E/S] y, a continuación, [Tarjeta de seguridad].
Active la función de parada de emergencia con el siguiente procedimiento
- Controladores virtuales: active SAFETY_IN1 empleando uno de los siguientes métodos
- Haga doble clic en el indicador LED de SAFETY_IN1
- Ejecute SF_SetIn 0, &HFE en la ventana de comandos
- Ejecute SF_SetSw 0, 0 en la ventana de comandos
- Controladores reales: Pulse el interruptor de parada de emergencia conectado a SAFETY_IN1.
Asegúrese de que tanto SAFETY_IN1 como SAFETY_OUT1 se hayan activado (en color blanco).
Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se ilumina.
Desactive la función de parada de emergencia con el siguiente procedimiento
- Controlador virtual: Haga doble clic en el indicador LED de SAFETY_IN1 en el monitor de E/S.
- Controlador real: Suelte el interruptor de parada de emergencia conectado a SAFETY_IN1
- Asegúrese de que tanto SAFETY_IN1 como SAFETY_OUT1 se hayan desactivado (en color verde).
Cómo realizar el restablecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para restablecer el estado de parada de emergencia.
- Realice la operación de restablecimiento.
En EPSON RC+, seleccione [Administrador de robot] y a continuación, haga clic en el botón [Restablecer]. - Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se apaga.
Epson RC+7.0
Cómo realizar el establecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para establecer los parámetros de la función de seguridad.
En Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración del sistema] y, a continuación, inicie el Administrador de funciones de seguridad en [Controlador] - [Funciones de seguridad].
Para [SAFETY_IN1], seleccione [ESTOP].
Para [SAFETY_OUT1], seleccione [STO].
Aplique la configuración.
Comprobación del funcionamiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para comprobar el funcionamiento.
En Epson RC+, seleccione [Herramientas] - [Monitor de E/S] y, a continuación, [Tarjeta de seguridad].
Presione el conmutador de parada de emergencia conectado a SAFETY_IN1 para habilitar la función de parada de emergencia.
PUNTOS CLAVE
Como las entradas de seguridad utilizan lógica negativa, el nivel bajo (0 V) es el estado ACTIVADO.
Asegúrese de que tanto SAFETY_IN1 como SAFETY_OUT1 se hayan activado (en color blanco).
Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se ilumina.
Libere el conmutador de parada de emergencia conectado a SAFETY_IN1 para deshabilitar la función de parada de emergencia.
Asegúrese de que tanto SAFETY_IN1 como SAFETY_OUT1 se hayan desactivado (en color verde).
Cómo realizar el restablecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para restablecer el estado de parada de emergencia.
- Libere el conmutador de parada de emergencia.
- Realice la operación de restablecimiento.
En EPSON RC+, seleccione [Administrador de robot] - [Panel de control] y, a continuación, haga clic en el botón [Restablecer]. - Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se apaga.