Exemple d’utilisation des fonctions d’entrée/sortie de sécurité
Ceci est un exemple d’utilisation de l’entrée/sortie de sécurité.
Dans cet exemple d’utilisation, la fonction d’arrêt d’urgence (ESTOP) est affectée à l’entrée SAFETY_IN1 pour faire fonctionner la fonction d’arrêt d’urgence. Affectez également la fonction de couple de sécurité désactivé (STO) à SAFETY_OUT1 et confirmez que l’état STO est émis en conjonction avec la fonction d’arrêt d’urgence.
Epson RC+8.0
Procédure de réglage
Suivez la procédure ci-dessous pour définir les paramètres des fonctions de sécurité.
Sélectionnez le menu Epson RC+ - [Outil] - [Gest. des fct de sécurité] et démarrez le gestionnaire des fonctions de sécurité.
Pour [SAFETY_IN1], sélectionnez [ESTOP].
Pour [SAFETY_OUT1], sélectionnez [STO].
Appliquez les paramètres.
Vérification du fonctionnement
Suivez la procédure ci-dessous pour vérifier le fonctionnement.
Dans Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [I/O Monitor], puis sélectionnez [Carte de sécurité].
Activez la fonction d’arrêt d’urgence avec la procédure suivante
- Contrôleurs virtuels : activez l’entrée SAFETY_IN1 à l’aide de l’une des méthodes suivantes
- Double-cliquez sur l’affichage LED de l’entrée SAFETY_IN1
- Exécutez SF_SetIn 0, &HFE dans la fenêtre de commande
- Exécutez SF_SetSw 0, 0 dans la fenêtre de commande
- Contrôleurs actuels : appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1
Assurez-vous que l’entrée SAFETY_IN1 et la sortie SAFETY_OUT1 sont activées (blanc).
Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’allume.
Désactivez la fonction d’arrêt d’urgence avec la procédure suivante
- Contrôleur virtuel : double-cliquez sur l’affichage LED de l’entrée SAFETY_IN1 sur le moniteur d’E/S.
- Contrôleur actuel : relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1
- Assurez-vous que l’entrée SAFETY_IN1 et la sortie SAFETY_OUT1 sont désactivées (vert).
Réinitialisation
Suivez la procédure ci-dessous pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.
- Effectuez l’opération de réinitialisation.
Dans EPSON RC+, sélectionnez [Gestionnaire robot], puis cliquez sur le bouton [Réinitialiser]. - Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’éteint.
Epson RC+7.0
Procédure de réglage
Suivez la procédure ci-dessous pour définir les paramètres des fonctions de sécurité.
Dans Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système], puis démarrez le Gestionnaire des fonctions de sécurité sous [Contrôleur] - [Fonctions de sécurité].
Pour [SAFETY_IN1], sélectionnez [ESTOP].
Pour [SAFETY_OUT1], sélectionnez [STO].
Appliquez les paramètres.
Vérification du fonctionnement
Suivez la procédure ci-dessous pour vérifier le fonctionnement.
Dans Epson RC+, sélectionnez [Outils] - [I/O Monitor], puis sélectionnez [Carte de sécurité].
Appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1 pour activer la fonction d’arrêt d’urgence.
POINTS CLÉS
Comme les entrées de sécurité utilisent une logique négative, le niveau Bas (0 V) correspond à l’état activé.
Assurez-vous que l’entrée SAFETY_IN1 et la sortie SAFETY_OUT1 sont activées (blanc).
Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’allume.
Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence connecté à l’entrée SAFETY_IN1 pour désactiver la fonction d’arrêt d’urgence.
Assurez-vous que l’entrée SAFETY_IN1 et la sortie SAFETY_OUT1 sont désactivées (vert).
Réinitialisation
Suivez la procédure ci-dessous pour réinitialiser l’état d’arrêt d’urgence.
- Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence.
- Effectuez l’opération de réinitialisation.
Dans EPSON RC+, sélectionnez [Gestionnaire robot] - [Panneau de contrôle], puis cliquez sur le bouton [Réinitialiser]. - Confirmez que [Arrêt d'Urgence] affiché dans le coin inférieur droit d’Epson RC+ s’éteint.