術語的定義

安全設備
連接到機器人控制器安全I/O接頭的設備。

試運轉
使用沒有連接機械臂的機器人控制器，確認機器人程式動作的狀態。

操作模式
AUTO模式(包括PROGRAM模式)、TEACH模式、TEST T1模式、TEST T2模式的其中一種。透過示教墜飾變更。

Hofs
機器人的關節軸偏移值。

Safety板
用於監控機器人系統的基板。
內置於機器人控制器中。

工具座標前端點(TCP)
末端夾具和工件的接觸點。根據末端夾具設定。