用語の定義

安全機器
ロボットコントローラーの安全I/Oコネクターに接続する機器です。

ドライラン
マニピュレーターを接続していないロボットコントローラーを使用し、ロボットプログラムの動作確認を行うときの状態です。

操作モード
AUTOモード(PROGRAMモードを含む)、TEACHモード、TEST T1モード、TEST T2モードのいずれかです。ティーチペンダントで変更します。

Hofs
ロボットの関節軸のオフセット値です。

Safety基板
ロボットシステムを監視するための基板です。
ロボットコントローラーに内蔵されています。

ツール座標先端点(TCP)
ハンドとワークとの接触点です。ハンドに応じて設定します。