Configuration du système
Les dispositifs de sécurité peuvent être connectés aux connecteurs d’E/S de sécurité du contrôleur de robot.
- Connectez les sorties de sécurité des dispositifs de sécurité aux entrées de sécurité des connecteurs d’E/S de sécurité.
- Connectez les entrées de sécurité des dispositifs de sécurité aux sorties de sécurité des connecteurs d’E/S de sécurité.
Exemple de configuration système utilisant les fonctions de sécurité du contrôleur de robot :
POINTS CLÉS
Pour plus d’informations sur la connexion des dispositifs de sécurité et le contrôleur de robot, reportez-vous au manuel suivant.
« Manuel du contrôleur de robot RC700-E »
« Manuel du contrôleur de robot RC800-A »
« Manuel du contrôleur de robot RC800L »
Chaque fonction de sécurité peut être utilisée dans l’environnement d’exploitation suivant.
| Manipulateur | Contrôleur | Application | Micrologiciel de la carte de sécurité | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Version 8.0.0 ou ultérieure | Version 7.5.4 ou ultérieure | Version 02.00.00.0033 ou ultérieure |
| GX10-B/GX20-B | Version 7.5.4A ou ultérieure | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Version 7.5.4C ou ultérieure | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | Non disponible pour utilisation | Version 02.01.00.0009 ou ultérieure | |
| GX10-C/GX20-C | Version 8.0.0.3 ou ultérieure | |||
| GX1-C | Version 8.1.0.0 ou ultérieure | Version 02.03.00.0013 ou ultérieure | ||
| LS50-C | Version 8.1.0.0 ou ultérieure | |||
| RS4-C/RS6-C | Version 8.1.1.0 ou ultérieure | |||
| C8-C/C12-C | Version 8.1.0.0 ou ultérieure | Version 02.01.00.0009 ou ultérieure | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Version 8.1.0.0 ou ultérieure | Version 02.03.00.0016 ou ultérieure | |
Pour connaître la version du micrologiciel de la carte de sécurité, reportez-vous à la section suivante.
Vérification de la version