Précautions d’installation et de connexion
Le système robotisé doit être installé et connecté par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs. Les consignes de sécurité à respecter sont indiquées ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Le numéro de série du manipulateur pris en charge est étiqueté sur le contrôleur. Vérifiez que le numéro de série correspond à chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
Le système robotisé doit être utilisé dans les conditions environnementales décrites dans les manuels respectifs. Ce produit a été conçu et fabriqué pour une utilisation dans un environnement intérieur normal. L’utilisation du produit dans un environnement qui ne répond pas aux conditions environnementales de fonctionnement réduira non seulement la durée de vie du produit, mais peut également entraîner de graves problèmes de sécurité.
Le système robotisé doit être utilisé conformément aux spécifications indiquées. L’utilisation du système robotisé en dehors des spécifications du produit réduira non seulement la durée de vie du produit, mais peut également entraîner de graves problèmes de sécurité.
Lors de l’installation d’un système robotisé, portez au moins l’équipement de protection suivant. Travailler sans équipement de protection peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Vêtements de travail adaptés au travail
- Casque
- Chaussures de sécurité
Lors de la conception d’un système robotisé avec ce produit, reportez-vous à « Designing a Safe Robot System » dans le manuel du contrôleur ou reportez-vous aux normes d’installation des barrières de sécurité. La non-installation de barrières de sécurité est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Veillez à installer un dispositif d’arrêt d’urgence permettant à l’opérateur d’arrêter le système immédiatement. La non-installation d’un dispositif d’arrêt d’urgence est extrêmement dangereuse et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
Installez le manipulateur dans un endroit avec suffisamment d’espace pour que la pointe d’un outil ou d’une pièce n’atteigne pas un mur ou des barrières de sécurité lorsque le manipulateur déploie son bras tout en tenant une pièce. Si la pointe de l’outil ou de la pièce atteint un mur ou des barrières de sécurité, cela est extrêmement dangereux et cela peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
La distance entre les barrières de sécurité et l’outil ou la pièce doit être réglée conformément à la norme ISO 10218-2. Pour en savoir plus sur le temps d’arrêt et la distance d’arrêt, reportez-vous aux manuels suivants.
« Manuel du manipulateur - Annexe B : Temps d’arrêt et distance d’arrêt lors d’un arrêt d’urgence »
« Manuel du manipulateur - Appendix C: Stopping Time and Stopping Distance When Safeguard Is Open »
Avant d’installer ou d’utiliser le manipulateur, assurez-vous qu’aucune pièce du manipulateur ne manque et qu’il ne présente aucun dommage ou autre défaut externe. En cas de pièces manquantes ou de dommages, cela peut entraîner un dysfonctionnement du manipulateur, être extrêmement dangereux et entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
N’utilisez pas le manipulateur à proximité d’appareils générant de fortes forces magnétiques. Cela peut entraîner une panne ou un dysfonctionnement du manipulateur.
N’utilisez pas le manipulateur dans des zones où il existe un risque d’interférences électromagnétiques, de décharge électrostatique ou d’interférences radioélectriques. Cela est dangereux car le manipulateur peut ne pas fonctionner correctement.
N’utilisez pas le manipulateur dans un endroit exposé à des gaz combustibles, des poussières combustibles, de l’essence, des solvants ou d’autres liquides inflammables susceptibles de provoquer une explosion ou un incendie. Cela peut provoquer des accidents graves entraînant des blessures ou la mort ainsi que des incendies.
Tenez vos mains et tout autre objet éloignés des pièces mobiles du manipulateur. Il existe un risque de blessure par pincement.
N’installez pas le contrôleur à l’envers ou dans une position inclinée.
Pour le modèle protégé
Connectez le connecteur du câble d’alimentation et le connecteur du câble de signal à la plaque de connexion immédiatement après l’installation du manipulateur. Lorsque le manipulateur n’est pas connecté, la protection IP65 ne peut pas être assurée.
Cela peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Si le manipulateur est installé sur une plate-forme mobile (axe linéaire, chariot mobile, véhicule à guidage automatique, etc.), veillez à concevoir le système de sorte que la plate-forme mobile s’arrête également lorsque le manipulateur est arrêté en cas d’urgence. Si la plate-forme mobile continue à fonctionner sans s’arrêter, cela est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
AVERTISSEMENT
Utilisez toujours une fiche d’alimentation ou un dispositif de déconnexion pour le câble d’alimentation, et ne connectez jamais directement à l’alimentation électrique d’usine ou similaire. Sélectionnez une fiche d’alimentation ou un dispositif de déconnexion conforme aux normes de sécurité de chaque pays.
N’ouvrez pas le couvercle du contrôleur ou du manipulateur, sauf pendant la maintenance. Il y a une section de charge haute tension à l’intérieur et il existe un risque de choc électrique même lorsque l’alimentation est coupée.
Veillez à couper l’alimentation du système robotisé avant de connecter ou de déconnecter les câbles. Travailler sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Utilisez des câbles avec des sections haute tension bien protégées et connectez-les solidement. De plus, ne posez pas d’objets lourds sur les câbles, ne les pliez pas trop, ne les tirez pas avec force ou ne les pincez pas. Des câbles endommagés, des fils cassés ou une défaillance des contacts sont extrêmement dangereux et peuvent entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Si vous installez une fiche d’alimentation correspondant à une prise de courant d’usine, l’installation doit être effectuée par du personnel ayant des connaissances et des compétences spécialisées dans le domaine. Lors de l’installation de la fiche d’alimentation, veillez à connecter le fil de terre (vert/jaune) du câble d’alimentation secteur à la borne de terre du système de distribution d’alimentation. Si le fil de terre n’est pas correctement connecté à la terre, cela peut provoquer un choc électrique.
Utilisez toujours un disjoncteur pour l’alimentation électrique du contrôleur. La non-utilisation d’un disjoncteur peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Lors de la connexion de l’alimentation du contrôleur à un transformateur, connectez les bornes N et PE du câble d’alimentation secteur à la borne neutre du transformateur.
L’installation des options doit être effectuée par des personnes ayant reçu la formation à la maintenance dispensée par Epson et les fournisseurs. Assurez-vous que la section d'entrée d'alimentation CA est hors tension, par exemple, coupez l'alimentation du système robotisé et débranchez les câbles d'alimentation pendant le travail. Travailler sous tension ou avec les sections de charge haute tension non complètement déchargées peut entraîner un choc électrique et/ou de graves problèmes de sécurité.
Avant d'ouvrir l'avant du contrôleur, assurez-vous que la section d'entrée d'alimentation CA est hors tension, par exemple retirez la fiche d'alimentation. Toucher le bornier d’entrée d’alimentation CA ou d’autres composants à l’intérieur du boîtier peut entraîner un choc électrique et/ou de graves problèmes de sécurité.
Le manipulateur est mis à la terre en le connectant au contrôleur. Assurez-vous que le contrôleur est mis à la terre et que les câbles sont correctement connectés. Si le fil de terre n’est pas correctement connecté à la terre, cela peut provoquer un incendie ou un choc électrique.
Veillez à couper l’alimentation et à l’étiqueter (par exemple, avec un panneau « NE PAS ALLUMER ») avant d’effectuer le câblage. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
S’il y a une unité d’ouverture des freins et un connecteur de court-circuit externe
Coupez l’alimentation du contrôleur et de l’unité d’ouverture des freins lors de la connexion ou du remplacement de l’unité d’ouverture des freins ou du connecteur de court-circuit externe. L’insertion ou le retrait de connecteurs alors que l’alimentation est sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Ne touchez pas les bornes. Cela peut provoquer un choc électrique, endommager le produit ou provoquer un dysfonctionnement.
ATTENTION
En ce qui concerne la nécessité de mesures organisationnelles pour la cybersécurité
Des mesures organisationnelles telles que celles décrites ci-dessous doivent être prises pour faire face aux risques de cybersécurité :
- Effectuez une analyse des risques basée sur les menaces de sécurité et les vulnérabilités liées aux actifs de votre organisation.
- Établissez une politique de sécurité pour faire face aux risques et dispensez un enseignement et une formation au personnel approprié.
- Établissez des directives sur la façon de réagir lorsque des problèmes de sécurité surviennent et faites-les connaître dans toute votre organisation.
Les systèmes robotisés Epson sont conçus pour être utilisés dans un réseau local fermé. Veuillez vous abstenir de vous connecter à des réseaux avec accès à Internet. Si une connexion à Internet est nécessaire, nous vous recommandons de prendre les mesures techniques nécessaires* pour vous protéger contre les attaques malveillantes et les vulnérabilités sur Internet.
*: ces mesures incluent, mais sans s’y limiter, les contrôles d’accès, les pare-feux, les diodes de données, etc.Ne connectez aucun périphérique autre que ceux indiqués dans le manuel aux bornes de connexion externes de ce produit. N’utilisez pas les bornes de connexion externes à d’autres fins que celles décrites dans le manuel. Des défaillances telles que des connexions non autorisées, la falsification d’informations, des fuites d’informations et des arrêts du système robotisé peuvent se produire. Nous vous recommandons de prendre des mesures physiques pour empêcher toute personne autre que l’administrateur et les personnes autorisées par l’administrateur de toucher le contrôleur et les périphériques de contrôle. En outre, nous vous recommandons de prendre des mesures techniques et physiques pour empêcher l’accès au réseau auquel le produit est connecté.
Lors de l’utilisation d’E/S avec des paramètres distants, faites attention aux points suivants. L’utilisation d’E/S avec des paramètres distants sans satisfaire aux exigences peut entraîner une défaillance du système ou des problèmes de sécurité.
- Lors des réglages, ne vous trompez pas dans la relation entre les affectations des fonctions et le câblage.
- Veillez à vérifier la correspondance entre les fonctions et le câblage avant de mettre le système sous tension.
- Lors de la vérification du fonctionnement, essayez d’anticiper les erreurs de configuration ou de câblage.
Si le manipulateur effectue une opération anormale en raison d’une erreur de réglage ou de câblage, n’hésitez pas à arrêter immédiatement le fonctionnement du manipulateur en appuyant sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence ou par tout autre moyen.
Une résonance (son de résonance ou micro-vibrations) peut se produire pendant le fonctionnement du manipulateur en fonction de la rigidité du socle. En cas de résonance, améliorez la rigidité du socle ou modifiez les paramètres de vitesse ou d’accélération et de décélération du manipulateur.
Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Le câblage doit être effectué par du personnel qualifié ou des personnes ayant des connaissances et des compétences en électricité.
Le câblage par des personnes qui ne disposent pas de ces connaissances et de ces compétences peut entraîner des blessures ou une panne.Montage mural, montage au plafond
Lors du montage mural ou au plafond, fixez le manipulateur à un mur ou un plafond suffisamment solide et résistant. Prenez également des mesures pour empêcher le socle du manipulateur de tomber. Si le manipulateur vibre ou tombe, cela est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.Veillez à empêcher tout corps étranger, tel que des copeaux ou des chutes de câblage, de pénétrer dans le contrôleur. Les corps étrangers peuvent provoquer un dysfonctionnement, une panne ou un incendie.
Ne soumettez pas les connecteurs à des chocs ou à des charges lors de la connexion des câbles.
Lorsque vous déconnectez un câble, ne tirez pas sur la partie du câble.
Vérifiez que le numéro de série correspond à chaque périphérique. Une connexion incorrecte entre le manipulateur et le contrôleur peut non seulement entraîner un dysfonctionnement du système robotisé, mais également des problèmes de sécurité.
Avant de brancher le connecteur, vérifiez que les broches ne sont pas tordues. La connexion avec des broches tordues peut endommager le connecteur et entraîner un dysfonctionnement du système robotisé.
S’il y a une unité d’ouverture des freins et un connecteur de court-circuit externe
L’utilisation du manipulateur sans unité d’ouverture des freins ou connecteur de court-circuit externe connecté peut entraîner l’échec de l’ouverture du frein, ce qui peut endommager le frein.
Après avoir utilisé l’unité d’ouverture des freins, assurez-vous de connecter le connecteur de court-circuit externe au manipulateur ou assurez-vous de laisser le connecteur de l’unité d’ouverture des freins connecté.