Précautions pour l’apprentissage et la programmation
Les consignes de sécurité pour le personnel chargé de l’apprentissage ou de la programmation sont indiquées ci-dessous.
AVERTISSEMENT
- Des fonctions de sécurité mal configurées peuvent entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Les verrouillages des protections doivent fonctionner lors de l’exécution des travaux. L’exécution de travaux dans un état où l’interrupteur ne s’allume ou ne s’éteint pas, par exemple s’il est recouvert de ruban adhésif (dans un état où l’interrupteur est désactivé), est extrêmement dangereuse car la fonction de sécurité de l’entrée de protection ne sera pas activée. Cela peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Veillez à ancrer le manipulateur avant de le mettre sous tension ou de l’utiliser. La mise sous tension ou l’utilisation du manipulateur alors qu’il n’est pas ancré peut entraîner la chute du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
- Les personnes n’ayant pas suivi de formation ne doivent jamais s’approcher d’un manipulateur sous tension. De plus, n’entrez pas dans la zone de travail. Si le manipulateur est sous tension, il peut bouger de manière inattendue même s’il semble arrêté, ce qui peut entraîner de graves problèmes de sécurité. De plus, des procédures de travail sécuritaires doivent être établies et suivies pour prévenir les dangers dus à un mouvement inattendu du manipulateur ou à une mauvaise manipulation du manipulateur par l’opérateur.
- Avant de commencer le fonctionnement complet, assurez-vous que les dispositifs de sécurité tels que l’interrupteur d’arrêt d’urgence et l’interrupteur de verrouillage fonctionnent. Si les interrupteurs ne fonctionnent pas correctement, le fonctionnement peut entraîner l’échec des fonctions de sécurité en cas d’urgence, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves pour les opérateurs et/ou des dommages matériels importants.
- Le commutateur à clé du sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage n’est pas conforme à la sécurité fonctionnelle.
- Pendant les points d’apprentissage et les travaux de démarrage, le système robotisé doit être en mode d’apprentissage, avec l’interrupteur d’arrêt d’urgence prêt à être enfoncé à tout moment. Une utilisation incorrecte ou autre peut entraîner un mouvement inattendu du manipulateur, ce qui est extrêmement dangereux et peut entraîner de graves problèmes de sécurité.
- Lorsque vous travaillez à l’intérieur des barrières de sécurité, utilisez le mode opérationnel d’apprentissage (basse vitesse, faible puissance).
ATTENTION
Dans la mesure du possible, une seule personne doit opérer le système robotisé. Si plusieurs personnes doivent l’opérer, assurez-vous que tous les membres du personnel communiquent entre eux et prennent toutes les précautions de sécurité nécessaires. De même, lorsque vous travaillez à proximité du robot, prenez des mesures de sécurité, en désignant un superviseur, par exemple.
Robot SCARA
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main. La chute du bras peut entraîner le coincement des mains ou des doigts ou des dommages ou une panne du manipulateur.
Robot 6 axes
- Normalement, desserrez les freins des articulations une par une. Si les freins de deux articulations ou plus doivent être desserrés simultanément pour des raisons inévitables, soyez extrêmement prudent. Si vous desserrez les freins de plusieurs articulations à la fois, cela peut entraîner la chute du bras dans une direction inattendue, les mains ou les doigts peuvent alors être coincés ou le robot peut être endommagé ou tomber en panne.
- Faites attention au bras qui tombe lorsque vous desserrez le frein. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, le bras du robot tombera sous son propre poids. La chute du bras peut entraîner le coincement des mains ou des doigts ou des dommages ou une panne du robot.
- Avant de desserrer le frein à l’aide du logiciel, veillez à conserver l’interrupteur d’arrêt d’urgence dans un endroit facilement accessible afin de pouvoir appuyer immédiatement dessus si nécessaire. Sinon, si l’interrupteur d’arrêt d’urgence n’est pas facilement accessible, vous ne pourrez pas arrêter immédiatement la chute du bras causée par une opération erronée, ce qui pourrait entraîner des dommages ou une panne du robot.