Voorzorgsmaatregelen voor teaching en programmeren
De volgende items zijn veiligheidsvoorzorgsmaatregelen voor werknemers die teaching uitvoeren of programmeren.
WAARSCHUWING
- Als veiligheidsfuncties onjuist geconfigureerd zijn, kunnen er ernstige veiligheidsproblemen ontstaan.
- De vergrendelingen van de beveiligingen moeten functioneel zijn wanneer het werk wordt uitgevoerd. Het is uiterst gevaarlijk om werk uit te voeren wanneer de schakelaar niet AAN of UIT kan worden gezet, bijvoorbeeld wanneer deze met tape afgedekt is (schakelaar is in uitgeschakelde status), omdat de veiligheidsfunctie van de beveiligingsingang niet zal worden geactiveerd. Dit kan ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
- Veranker de Manipulator voordat de voeding wordt ingeschakeld of deze gebruikt wordt. De Manipulator kan omvallen als de voeding wordt ingeschakeld of de Manipulator wordt gebruikt terwijl deze niet verankerd is. Dat is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
- Personen die geen training hebben gekregen, mogen nooit in de buurt komen van een ingeschakelde Manipulator. Zij mogen ook niet in het werkbereik komen. Een ingeschakelde Manipulator kan onverwachte bewegingen maken (ook wanneer het lijkt of deze gestopt is), wat tot ernstige veiligheidsproblemen kan leiden. Er moeten ook veilige werkprocedures worden opgesteld en gevolgd om gevaren te voorkomen door onverwachte bewegingen van de Manipulator of verkeerde bediening van de Manipulator door de operator.
- Controleer voordat volledig bedrijf wordt gestart of de veiligheidsapparaten (bijvoorbeeld de noodstopschakelaar en de vergrendelde beveiligingsschakelaar) allemaal werken. Als de schakelaars tijdens bedrijf niet correct werken, kunnen de veiligheidsfuncties mogelijk niet in werking treden in een noodsituatie. Dat is uiterst gevaarlijk en kan leiden tot ernstig letsel voor operators en/of ernstige beschadiging apparatuur.
- De modusselectie-sleutelschakelaar van de teach-pendant voldoet niet aan de vereisten voor functieveiligheid.
- Tijdens teach-punten en opstarten moet het robotsysteem in de teach-modus staan, en moet het op elk moment mogelijk zijn om op de noodstopschakelaar te drukken. Door verkeerde bediening e.d. kan de Manipulator een onverwachte beweging maken. Dat is uiterst gevaarlijk en kan ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
- Gebruik de teaching-bedieningsmodus (lage snelheid, laag vermogen) wanneer binnen de veiligheidsbarrières wordt gewerkt.
VOORZICHTIG
Het robotsysteem moet in principe altijd door slechts één persoon worden bediend. Als het noodzakelijk is om met meer dan één persoon te werken, zorg er dan voor dat alle personen goed met elkaar communiceren en neem alle noodzakelijke veiligheidsvoorzorgsmaatregelen. Als er dicht bij de robot wordt gewerkt, moeten er ook veiligheidsvoorzorgsmaatregelen worden genomen zoals het aanwijzen van een begeleider.
SCARA-robot
Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt. Als de arm omlaag komt, kunnen iemands handen of vingers bekneld raken of kan de Manipulator schade oplopen of kapot gaan.
6-assige robot
- Geef de remmen van gewrichten normaal gesproken een voor een vrij. Wees uiterst voorzichtig als het onvermijdelijk is om de remmen van twee of meer gewrichten tegelijkertijd vrij te geven. Als de remmen van meerdere gewrichten tegelijkertijd worden vrijgegeven, kan de arm in een onverwachte richting omlaag komen. Daardoor kunnen iemands handen of vingers bekneld raken of kan de robot beschadigd raken of kapot gaan.
- Let op omlaag komen van de arm wanneer de rem wordt vrijgegeven. Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt, komt de robotarm door zijn eigen gewicht omlaag. Als de arm omlaag komt, kunnen iemands handen of vingers bekneld raken of kan de robot schade oplopen of kapot gaan.
- Controleer voordat u de rem met de software vrijgeeft of de noodstopschakelaar gemakkelijk bereikbaar is en dat u deze indien nodig onmiddellijk kunt indrukken. Als de noodstopschakelaar niet gemakkelijk bereikbaar is, kunt u de arm niet onmiddellijk stoppen wanneer deze door een verkeerde handeling omlaag komt en kan de robot schade oplopen of kapot gaan.