Vorsichtsmaßnahmen für das Einlernen und Programmieren
Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen für das Personal, welches das Einlernen oder die Programmierung durchführt.
WARNUNG
- Falsch konfigurierte Sicherheitsfunktionen können zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
- Die Verriegelungen der Schutztüren müssen bei der Ausführung von Arbeiten funktionsfähig sein. Die Durchführung von Arbeiten in einem Zustand, in dem der Schalter nicht ein- oder ausgeschaltet werden kann, z. B. wenn er mit Klebeband abgedeckt ist (in einem Zustand, in dem der Schalter deaktiviert ist), ist äußerst gefährlich, da die Sicherheitsfunktion des Schutztüreingangs nicht aktiviert werden kann. Dies kann zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen.
- Stellen Sie sicher, dass Sie den Manipulator verankern, bevor Sie ihn einschalten oder in Betrieb nehmen. Das Einschalten der Stromversorgung oder das Bedienen des Manipulators, während er nicht verankert ist, kann dazu führen, dass der Manipulator umfällt, was äußerst gefährlich ist und zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen kann.
- Personen, die nicht geschult wurden, dürfen sich niemals einem eingeschalteten Manipulator nähern. Betreten Sie außerdem nicht den Arbeitsbereich. Wenn der Manipulator eingeschaltet ist, kann er unerwartete Bewegungen ausführen, selbst wenn er scheinbar gestoppt ist, was zu ernsthaften Sicherheitsproblemen führen kann. Außerdem sollten sichere Arbeitsverfahren festgelegt und befolgt werden, um Gefahren durch unerwartete Bewegungen des Manipulators oder eine falsche Handhabung des Manipulators durch den Bediener zu vermeiden.
- Stellen Sie vor Beginn des Vollbetriebs sicher, dass die Sicherheitseinrichtungen wie Not-Halt-Taster und verriegelter Schutzschalter funktionieren. Der Betrieb ohne ordnungsgemäß funktionierende Taster und Schalter kann dazu führen, dass die Sicherheitsfunktionen während eines Notfalls wirkungslos sind, was äußerst gefährlich ist und zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen kann.
- Der Moduswahltastenschalter des Teach Pendant entspricht nicht der funktionalen Sicherheit.
- Während der Einlernpunkte und der Inbetriebnahme sollte sich das Robotersystem im TEACH-Modus befinden, wobei der Not-Halt-Taster jederzeit gedrückt werden kann. Falsche Betriebsvorgänge oder ähnliche Operationen können dazu führen, dass der Manipulator eine unerwartete Bewegung ausführt, was extrem gefährlich ist und ein ernsthaftes Sicherheitsproblem verursachen kann.
- Wenn Sie innerhalb der Schutzabschrankungen arbeiten, verwenden Sie die Betriebsart „Einlernen“ (niedrige Geschwindigkeit, geringer Stromverbrauch).
VORSICHT
Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem bedienen. Wenn es notwendig ist, mit mehr als einer Person zu arbeiten, stellen Sie sicher, dass alle Mitarbeiter miteinander kommunizieren und alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen treffen. Wenn Sie in der Nähe des Roboters arbeiten, sollten Sie außerdem Sicherheitsvorkehrungen treffen, z. B. eine Aufsichtsperson zuweisen.
SCARA-Roboter
Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht. Das Herabsinken des Arms kann dazu führen, dass Hände oder Finger eingeklemmt werden oder der Manipulator beschädigt wird oder ausfällt.
6-Achs-Roboter
- Normalerweise werden die Bremsen der Gelenke nacheinander gelöst. Wenn die Bremsen von zwei oder mehr Gelenken aus unvermeidlichen Gründen gleichzeitig gelöst werden müssen, seien Sie äußerst vorsichtig. Das gleichzeitige Lösen der Bremsen mehrerer Gelenke kann dazu führen, dass der Arm in eine unerwartete Richtung fällt, wodurch Hände oder Finger eingeklemmt werden können oder der Roboters beschädigt wird oder ausfällt.
- Achten Sie darauf, dass der Arm beim Lösen der Bremse nicht herunterfällt. Während der Bremslöseschalter gedrückt wird, fällt der Roboterarm durch sein eigenes Gewicht herunter. Das Herabsinken des Arms kann dazu führen, dass Hände oder Finger eingeklemmt werden oder der Roboter beschädigt wird oder ausfällt.
- Achten Sie vor dem Lösen der Bremse mithilfe der Software darauf, dass der Not-Halt-Taster an einer leicht zugänglichen Stelle angebracht ist, damit Sie ihn bei Bedarf sofort betätigen können. Wenn der Not-Halt-Taster nicht leicht zugänglich ist, kann der Arm bei einer Fehlbedienung nicht sofort gestoppt werden, was zu einer Beschädigung oder einem Ausfall des Roboters führen kann.