Precauzioni per il teaching e la programmazione
Di seguito sono indicate le precauzioni di sicurezza per il personale che esegue il teaching o la programmazione.
AVVISO
- Le funzioni di sicurezza configurate in modo errato possono causare gravi problemi di sicurezza.
- Gli interblocchi delle protezioni devono essere funzionanti durante l'esecuzione del lavoro. L'esecuzione di lavori in uno stato in cui l'interruttore non si accende o non si spegne, ad esempio se è coperto da nastro adesivo (interruttore disabilitato), è estremamente pericolosa perché la funzione di sicurezza dell'ingresso di protezione non viene attivata. Ciò può causare gravi problemi di sicurezza.
- Ancorare sempre il manipolatore prima di accenderlo o metterlo in funzione. L'accensione o l'utilizzo del manipolatore non ancorato può causare la caduta del manipolatore, che è estremamente pericolosa e può causare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
- Le persone che non hanno ricevuto un'adeguata formazione non devono mai avvicinarsi a un manipolatore acceso. Inoltre, non entrare nel raggio di lavoro. Se il manipolatore è acceso, può eseguire movimenti imprevisti anche se apparentemente fermo, causando gravi problemi di sicurezza. Inoltre, occorre definire e seguire procedure di lavoro sicure per evitare pericoli dovuti a movimenti imprevisti del manipolatore o a un errato utilizzo da parte dell'operatore.
- Prima del funzionamento a regime, assicurarsi che i dispositivi di sicurezza come l'interruttore arresto di emergenza e l'interruttore protezione interblocco funzionino. Se gli interruttori non funzionano correttamente, le funzioni di sicurezza potrebbero non attivarsi in caso di emergenza; questo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
- Il selettore a chiave della modalità del Teach Pendant non è conforme alla sicurezza funzionale.
- Durante i punti di apprendimento e il lavoro di avviamento, il sistema robotico deve essere in modalità Teach, con l'interruttore arresto di emergenza pronto per essere premuto in qualsiasi momento. Operazioni errate o simili possono causare un movimento imprevisto del manipolatore, che è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza.
- Quando si lavora all'interno delle barriere di sicurezza, utilizzare la modalità di funzionamento di teaching (bassa velocità, bassa potenza).
ATTENZIONE
Se possibile, il sistema robotico deve essere utilizzato da una sola persona. Se è necessario operare con più di una persona, assicurarsi che tutti gli addetti comunichino tra loro e adottare tutte le precauzioni di sicurezza necessarie. Inoltre, quando si lavora vicino al robot, adottare opportune precauzioni di sicurezza, ad esempio assegnando un supervisore.
Robot SCARA
Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano. Se il braccio cade, può intrappolare le mani o le dita, oppure danneggiare il manipolatore o comprometterne il funzionamento.
Robot a 6 assi
- Normalmente, rilasciare i freni dei giunti uno alla volta. Se i freni di due o più giunti devono essere rilasciati contemporaneamente per ragioni inevitabili, adoperare estrema cautela. Il rilascio simultaneo dei freni di più giunti può causare la caduta del braccio in una direzione imprevista, con conseguente intrappolamento delle mani o delle dita e danneggiamento o guasto del robot.
- Prestare attenzione alla caduta del braccio quando si rilascia il freno. Mentre si preme l'interruttore rilascio freno, il braccio del robot cade a causa del proprio peso. Se il braccio cade, può intrappolare le mani o le dita, oppure danneggiare il robot o comprometterne il funzionamento.
- Prima di rilasciare il freno utilizzando il software, mantenere l'interruttore arresto di emergenza in una posizione facilmente accessibile in modo da poterlo premere immediatamente se necessario. In caso contrario, se l'interruttore arresto di emergenza non è facilmente accessibile, non sarà possibile arrestare immediatamente la caduta del braccio a causa di un'operazione errata, con eventuali danni o guasti al robot.