Precauzioni per l'uso delle funzioni di sicurezza del controller del robot
Quando si utilizzano le funzioni di sicurezza del controller del robot, seguire le precauzioni di sicurezza descritte di seguito.
AVVISO
Assicurarsi di controllare le impostazioni dei parametri della funzione di sicurezza quando si aziona un controller del robot nel suo stato iniziale o quando si aziona un controller del robot con impostazioni dei parametri della funzione di sicurezza sconosciute. Inoltre, azionare il manipolatore dopo aver compreso il funzionamento delle funzioni di sicurezza.
Assicurarsi di controllare che l'operazione prevista venga ottenuta quando si cambia dallo stato di utilizzo precedente, per esempio quando i parametri della funzione di sicurezza vengono modificati o quando delle parti vengono sostituite per la manutenzione.
Quando si controlla il funzionamento, utilizzare la modalità a bassa potenza.
Ridurre la potenza del motore garantisce la sicurezza dell'operatore e riduce il rischio di distruzione e danneggiamento delle apparecchiature periferiche a causa di un funzionamento incauto.Prima di avviare il funzionamento a regime, controllare che i parametri della funzione di sicurezza siano impostati come previsto.
La somma di controllo dei parametri delle funzioni di sicurezza è calcolata dai parametri delle funzioni di sicurezza. Se la somma di controllo dei parametri delle funzioni di sicurezza viene modificata, significa che i parametri delle funzioni di sicurezza sono stati modificati. Le funzioni di sicurezza impostate in modo errato potrebbero causare gravi problemi di sicurezza.
Prima del funzionamento a regime, assicurarsi che i dispositivi di sicurezza, come l'interruttore arresto di emergenza e l'interruttore di protezione, funzionino. Se gli interruttori non funzionano correttamente, le funzioni di sicurezza potrebbero non attivarsi in caso di emergenza; questo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
RC700-E e Serie RC800 differiscono nel comportamento di arresto a causa delle funzioni di sicurezza (velocità limitata di sicurezza (SLS), posizione limitata di sicurezza (SLP), limite dell'angolo di giunzione e limitazione dell'asse software). Lo stato, la visualizzazione e le notifiche per ciascun controller del robot sono come mostrato nella tabella seguente.
| Voce | RC700-E | RC800 |
|---|---|---|
| Display LED a 7 segmenti del controller del robot | Visualizzare come (-EP-) (EP)*3 | Visualizzare numero di errore Vengono visualizzati ripetutamente un numero di errore a 4 cifre (0,5 secondi) e  (EEEE) (0,5 secondi) |
| Come arrestare | Arresto di emergenza (categoria di arresto 1) | Arresto di emergenza (categoria di arresto 1) |
| Come ripristinare | Dopo aver risolto tutti i problemi che hanno causato l'arresto del robot, ripristinare il controller*1 | Dopo aver risolto tutti i problemi che hanno causato l'arresto del robot, ripristinare il controller*1 |
| Come controllare perché il robot si è arrestato | Fare riferimento alle informazioni delle note per gli eventi 27 e 28 nella cronologia del sistema*2 | Fare riferimento al numero di errore o alle informazioni delle note per gli eventi 27 e 28 nella cronologia del sistema*2 |
| Stato del controller robot | Stato arresto di emergenza*3 | Stato di errore |
*1 Fare riferimento alla sezione seguente.
- "Manuale delle funzioni di sicurezza - How to Reset the Robot When It Stopped due to a Safety Function"
*2 Fare riferimento al manuale seguente.
- "Epson RC+ Guida dell'utente - [System History] (View Menu)"
- "Elenco dei codici di stato/codici di errore - Code Number, Details of Note Information"
*3 Il robot si trova in stato di arresto di emergenza solo quando il motore è acceso. In caso di uno stato di spegnimento del motore, l'accensione del motore provocherà un errore, a meno che non si elimini la causa dell'arresto del motore.